(1) 產(chǎn)品的分類及結構特點
1) XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是諧波傳動減速器中是最常見次和，也是使用最廣泛的一類包各，其主要結構特點是采用杯狀柔輪，剛輪比柔輪多兩個齒跃惫，見圖3及圖4所示叮叹。
2) XB3系列 XB3系列為扁平式，采用齒環(huán)柔輪溺联，和兩個剛輪济问，其中輸入剛輪比柔輪多兩個齒，輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同排卷。整體軸向尺寸較短庵无，適用于軸向尺寸較受限制的場合勉溉，其結構及主要特點如圖5径肖、圖6、圖7所示。
3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列伍愕，均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動減速器系列更践，多用于印刷包裝機械之中，其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表蓉庆，其結構是采用齒環(huán)柔輪藏络、雙排柔輪軸承，結構特點見圖8及9所示撤宽。
4) XB2系列 XB2系列即速比在2000～100000范圍內(nèi)的內(nèi)嚙復波諧傳動減速器臭杰，其主要特點是傳動比特大，采用雙排齒環(huán)形柔輪谚中，雙排柔性軸承結構渴杆。
5) R系列 R系列諧波傳動減速器是高精度諧波傳動產(chǎn)品，其外形及安裝與XB1系列相同宪塔，但精度較高(空回及運動誤差均小于3′)磁奖，選用時規(guī)格及其他技術能可參考XB1系列單級諧波傳動減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。
用戶可根據(jù)自身需要選擇以上各系列產(chǎn)品某筐，即可選用減速器整機也可根據(jù)需要選用減速器組件比搭。
