7載荷及一般影響系數(shù)
7.1名義切向力Fmt
錐齒輪的名義切向力Fmt作用于齒寬中點端面分度圓上,由其所傳遞的名義功率P確定骄熟。
名義切向力Fmt按式(1)計算:
Fmt=2000·T/dm(N)…………………………(1)
式中:dm——齒寬中點分度圓直徑坊偿,mm;
T——名義轉(zhuǎn)矩宦狭,N·m申建;
其中:
T=9549P/n(N·m)………………………………(2)
式中:P——名義功率,kW煮落;
n——轉(zhuǎn)速敞峭,r/min踊谋。
通常蝉仇,名義轉(zhuǎn)矩(或名義功率)是指工作機的額定轉(zhuǎn)矩(或額定功率)。如果原動機的額定轉(zhuǎn)矩(或額定功率)與從動的工作機相匹配的話殖蚕,亦可作為確定名義轉(zhuǎn)矩(或名義功率)的根據(jù)轿衔。
7.2使用系數(shù)KA
使用系數(shù)KA是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起的動力過載影響的系數(shù)。這種過載取決于原動機與工作機的工作特性睦疫、質(zhì)量比害驹、聯(lián)軸器類型以及運行特態(tài)。
使用系數(shù)KA應通過精密測量或?qū)鲃酉到y(tǒng)進行全面分析來確定蛤育。當精確分析不能實現(xiàn)時宛官,可參考表2查取。
表2使用系數(shù)KA
原動機工作特性 |
工作機工作特性 |
均勻平穩(wěn) |
輕微振動 |
中等振動 |
強烈振動 |
均勻平穩(wěn)
輕微振動
中等振動
強烈振動 |
1.00
1.10
1.25
1.50 |
1.25
1.35
1.50
1.75 |
1.50
1.60
1.75
2.0 |
1.75
1.85
2.0
2.25 |
注:①表中數(shù)值僅適用于在非共振速度區(qū)運轉(zhuǎn)的齒輪裝置瓦糕。對于在重載運轉(zhuǎn)底洗,起動力矩大,間歇運行以及有反復振動載荷等情況咕娄,就需要校核靜強度和有限壽命強度亥揖。
②對于增速傳動,根據(jù)經(jīng)驗建議取上表值的1.1倍柏咳。
③當外部機械與齒輪裝置之間有撓性連接時绰瘾,通常KA值可適當減小。
表2中原動機的工作特性可參考表3柄倒。工作機的工作特性可參考表4蚜雏。
表3原動機工作特性示例
工作特性 |
原機動 |
均勻平穩(wěn)
輕微振動
中等振動
強烈振動 |
電動機(例如直流電動機)愕泣、均勻運轉(zhuǎn)的蒸汽輪機、燃汽輪機(小的附柜,啟動力矩很邢奘!)
蒸汽輪機、燃汽輪機泉剔、液壓裝置魂麦、電動機(經(jīng)常啟動、啟動扭矩較大)
多缸內(nèi)燃機
單缸內(nèi)燃機 |
表4工作機工作特性示例
工作特性 |
工作機 |
均勻平穩(wěn) |
發(fā)電機假却、均勻傳送的帶式運輸機或板式運輸機钧失、螺旋輸送機、輕型升降機夏跷、包裝機哼转、機床
進刀傳動裝置、通風機槽华、輕型離心機壹蔓、離心泵、輕質(zhì)液體拌和機或均勻密度材料拌和機猫态、剪
切機佣蓉、沖壓機1)、回轉(zhuǎn)齒輪傳動裝置亲雪、往復移動齒輪裝置2) |
輕微振動 |
不均勻傳動(例如包裝件)的帶式運輸機或板式運輸機勇凭、機床的主驅(qū)動裝置、重型升降機义辕、起
重機中回轉(zhuǎn)齒輪裝置虾标、工業(yè)與礦用風機、重型離心機灌砖、離心泵璧函、稠粘液體或變密度材料的拌和
機、多缸活塞泵晌叽、給水泵甲施、擠壓機(普通型)、壓延機跳犹、轉(zhuǎn)爐塌卜、軋機3)(連續(xù)鋅條、鋁條以及
線材和棒料軋機) |
|
橡膠擠壓機玻冗、橡膠和塑料作間斷工作的拌和機启脉、球磨機(輕型)、木工機械(鋸片、木車床)综澄、
鋼坯初軋機3)坠屹、4)、提升裝置神卢、單缸活塞泵 |
|
挖掘機(鏟斗傳動裝置兵扭、多斗傳動裝置、篩分傳動裝置袒碍、動力鏟)脾鸠、球墨機(重型)、橡膠揉合
機舆床、破碎機(石料棋蚌、礦石)、重型給水泵挨队、旋轉(zhuǎn)式鉆探裝置谷暮、壓磚機、剝皮滾筒盛垦、落砂機湿弦、帶
材冷軋機3)、5)腾夯、壓坯機颊埃、輪輾機 |
注;1)額定轉(zhuǎn)矩=最大切削俯在、壓制竟秫、沖擊轉(zhuǎn)矩娃惯。
2)額定轉(zhuǎn)矩=最大啟動轉(zhuǎn)矩跷乐。
3)額定轉(zhuǎn)矩=長時工作的最大軋制轉(zhuǎn)矩。
4)用電流控制力矩限制器罗迎。
5)由于軋制帶材經(jīng)常斷裂泊宴,可提高KA至2.0。
7.3動載系數(shù)KA
動載系數(shù)KV是考慮大秒足、小齒輪嚙合振動而產(chǎn)生的內(nèi)部附加動載荷影響的系數(shù)钱图。
動載系數(shù)KV定義為齒輪副嚙合中最大作用力與純由外加載荷所產(chǎn)生的相應作用力的比值。影響動載系數(shù)的因素有:
a.齒輪精度(周節(jié)極限偏差)寿伊;
b.大撩怀、小齒輪的回轉(zhuǎn)質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量);
c.輪齒剛度揽此;
d.考慮使用系數(shù)KA后的切向力双竣;
e.齒面接觸狀誤解;
f.軸及軸承的剛度;
g.潤滑情誤解渤尚;
h.系統(tǒng)阻尼特性公悟。
如能通過實測或?qū)λ杏绊懸蛩刈魅娴膭恿W分析來確定包括內(nèi)部動載荷在內(nèi)的最大切向載荷時,可取KV=1催杆。
上述方法不能實現(xiàn)時列林,可按本標準所提供的方法來確定動載系數(shù)KV.
由于錐齒輪齒面是非漸開線齒廓,齒形誤差難以測定酪惭;在確定動載系數(shù)KV時希痴,僅以周節(jié)極限偏差fpt反映齒輪精度對KV的影響。
本標準所提供的方法將嚙合中阻尼取為一名義平均值春感,同時润梯,忽略了軸承和聯(lián)軸器等阻尼因素,并且略去了軸承和箱體變形的影響甥厦。故所求得的KV值(除在共振區(qū)外)纺铭,通常比實際的略大一些。
7.3.1臨界轉(zhuǎn)速比N
按本標準所提供的方法確定動載系數(shù)KV時刀疙,應首先確定臨界轉(zhuǎn)速比N舶赔。
臨界轉(zhuǎn)速比N定義為小輪轉(zhuǎn)速n1與臨界轉(zhuǎn)速nE1的比值,即:
N=n1/ nE1…………………………(3)
臨界轉(zhuǎn)速nE1由公式(4)計算谦秧,或由圖1查染鼓伞:
式中:z1——小齒輪齒數(shù);
cr——嚙合剛度疚鲤,N/(mm·μm)锥累,見7.6條;
mred——誘導質(zhì)量溢扳,kg/mm炸笋;按下式計算:
式中:m1、m2——小輪祠乔、大輪轉(zhuǎn)化到嚙合線上的單位齒寬當量質(zhì)量地毁,kg/mm。
在設(shè)計階級橱序,精確確定小唠延、大錐齒輪的當量質(zhì)量m1及m2是困難的。對常見的錐齒輪結(jié)構(gòu)疫橘⊥啻兀可近似地以動力當量圓柱齒輪(見圖2)質(zhì)量來代替。于是癌玩,m1和m2可按公式(6)枷量、(7)計算。
式中;ρ——材料密度用押,kg/mm3肢簿;
αn——齒形角,(°)蜻拨;
u——齒數(shù)比池充。
對于αn=20°的鋼制齒輪,材料密度ρ=7.86×10-6kg/mm3缎讼,則:
以臨界轉(zhuǎn)速比N可將整個轉(zhuǎn)速劃分為四個區(qū)段:
a.亞臨界區(qū):N≤0.85收夸;
b.主共振區(qū):0.85<N<1.15;
c.過渡區(qū):1.15<N<1.5血崭;
d.超臨界區(qū):N≥1.5卧惜。
7.3.2動載系數(shù)KV的計算公式
動載系數(shù)KV的計算公式見表5。
在表5各式中:
c′——單對齒剛度夹纫,N/(mm·μm)咽瓷,見7.6條;
fpt——周節(jié)極限偏差舰讹,μm茅姜,通常按大輪查取螟衍;
yα——跑合量引妖,μm,見7.3.3條佩捎;
KA·Fmt/beH——單位齒寬載荷缚迟,限用條件為:KA·Fmt/beH≥100N/mm;
CV1~CV7——系數(shù)哑辐,按表6確定灭奉。其中CV12=CV1+CV2,CV56=CV5+CV6。
表5動載系數(shù)KV的計算公式
7.3.3跑合量yα
跑合量yα定義為通過跑合使運轉(zhuǎn)之初的嚙合齒距誤差減小的量唐肩。如無實測數(shù)據(jù)時烧歹,可由表7各式計算或由圖3、圖4查取穗掘。
表7跑合量yα
當小輪與大輪材料不同時,用小介她、大齒輪材料分別確定的yα1称啸、yα2來計算yα:
7.4齒向載荷分布系數(shù)KHβ、KFβ
齒向載荷分布系數(shù)是考慮齒向載荷分布不均勻?qū)佑|應力(以KHβ計)和齒根應力(以KFβ計)產(chǎn)生影響的系數(shù)疾就。
若不能對齒向載荷分布系數(shù)的影響因素澜术,如嚙合齒距誤差、跑合量、輪齒剛度和軸系變形等作出精確估計時鸟废,可按本標準所提供的計算方法確定KHβ和KFβ猜敢。
7.4.1接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù)KHβ
KHβ可按下式計算:
KHβ=1.5KHβbe…………………………(29)
上式中的常數(shù)1.5,是鼓形齒嚙合(點接觸)時局部齒面接觸壓強相對于非鼓形齒增大的倍數(shù)盒延。
考慮齒面接觸區(qū)長短對齒面應力的影響缩擂,在設(shè)計中通常取有效齒寬beH等于0.85b(b為兩輪中較小齒寬)。對具有不同的偏移敏感性的齒傳輸線添寺,也可以取較大或較小的齒面接觸區(qū)長度作為有效齒寬時行計算(如取beH=0.6b)胯盯。例如,對某些已生產(chǎn)的錐齒輪進行驗算時计露,經(jīng)檢測滿載時齒面接觸區(qū)不在齒寬中點而是偏向輪齒的一端博脑;這時,應取beH等于接觸區(qū)的實際長度票罐。而且叉趣,應以實際接觸區(qū)中點處的當量圓柱齒輪和切向力進行驗算。
式(29)中軸承系數(shù)KHβbe定義為考慮軸承布局和軸變形對齒向載荷分布產(chǎn)生影響的系數(shù)颖喧,按表8選取陶簿。
表8軸承系數(shù)KHβbe
應用 |
小輪和大輪的支承 |
兩者都是兩端支承 |
一個兩端支承一個懸臂 |
兩者都是懸臂 |
飛機
車輛
工業(yè)用,船舶用 |
1.00
1.00
1.10 |
1.10
1.10
1.25 |
1.25
1.25
1.50 |
注:在動轉(zhuǎn)條件下有最佳接觸印痕時方可取用表值黎困。
對于非鼓形直齒錐齒輪航十,應將由式(29)求得的KHβ值適用增大。
7.4.2彎曲強度計算的齒向載荷分布系數(shù)KFβ
KFβ按下式計算:
KFβ= KHβ=1.5 KHβbe…………………………(30)
此時斧呆,有效齒寬為:
beF=beH
7.5齒間載荷分配系數(shù)KHα诊势、KFα
齒間載荷分配系數(shù)是考慮同時嚙合的各對輪齒間載荷分配不均勻?qū)佑|應力(以KHα計)和彎曲應力(以KFα計)產(chǎn)生影響的系數(shù)。
影響齒間載荷分配系數(shù)的因素有:
a.輪齒嚙合剛度质圾;
b.齒輪精度荔闭;
c.考慮KA、KV和KHβ后的切向力棋蒂;
d.輪齒修形及齒廓跑合狀誤解毒沥;
e.輪齒尺寸與嚙合參數(shù)(齒寬、重合度等)拗疯。
應優(yōu)選采用精密實測或?qū)λ杏绊懸蛩刈魅婢_分析來確定齒間載荷分配系數(shù)擒蝎。一般情誤解下,本標準所提供的方法對KHα(KFα)的確定已經(jīng)具有足夠的精確度消玄。
7.5.1齒間載荷分配系數(shù)KHα(KFα)的確定
上述兩式中:
εvγ——總重合度跟伏,見附錄A;
cr——嚙俁剛度翩瓜,N/(mm·μm)受扳,見7.6條携龟;
fpt——周節(jié)極限偏差,μm勘高;取兩輪中較大值峡蟋,對跑合后的齒輪應按設(shè)計精度提高一級確定;
yα——跑合量华望,μm蕊蝗,見7.3.3條;
KA·KV·KHβ·Fmt/beH——單位齒寬切向力立美,限用條件為:KA·Fmt/beH≥100N/mm匿又。
7.3.2KHα、KFα的極限值
按式(31)及式(32)計算時:
上述式中:
Zε——接觸強度計算的重合度系數(shù)建蹄,見8.5條稿屏;
Yε——彎曲強度計算的重合度系數(shù),見9.5條饿严。
對于斜齒和弧齒錐齒輪滋冀,如計算KHα過大時,應調(diào)整設(shè)計參數(shù)及精度缓墅,使KHα及KFα不大于其當量圓柱齒輪法截面上的端面重合度εvαn凿食。
7.6輪齒剛性系數(shù)c′、cr
輪齒剛性系數(shù)(或剛度)定義為使一對或幾對同時嚙合的輪齒在1mm齒寬上產(chǎn)生1μm撓度所需的載荷挑单。
單對齒剛度c′為單齒嚙合狀態(tài)下一對輪齒的剛度馒俊。
嚙合鋼度cr為端截面內(nèi)輪齒總剛度的平均值。
由于錐齒輪的幾何及嚙合特性唾莲,在無法實測或精確計算輪齒剛度時避揍,對于齒圈及輪輻剛性較大的錐齒輪的c′及cr可取下值:
c′=14N/(mm·μm)
cr=20 N/(mm·μm)