附錄D
(資料生附錄)
交換熱計(jì)算
D.1引言
當(dāng)齒輪傳動(dòng)裝置傳遞功率時(shí)秀仲,要在各零件上產(chǎn)生損耗,并轉(zhuǎn)換成熱乖酬。這些損耗與傳遞功率一起弱贼,決定了齒輪箱的效率。取決于經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑劑會(huì)到箱體和從箱體傳到周?chē)蚪?jīng)過(guò)油冷卻器到冷卻劑的熱耗散殴衡,在大致穩(wěn)定的狀態(tài)下存在一種齒輪箱溫度币沫,當(dāng)它處于高值時(shí),會(huì)引起油的快速老化與接觸表面的較小油膜厚度英甜,以及降低輪齒系統(tǒng)與軸承的抗點(diǎn)蝕卡撤、磨損和膠合等承載能力徊押,也降低了密封的使用壽命埃灿。從熱平衡計(jì)算觀點(diǎn),確定飛濺潤(rùn)滑齒輪箱的預(yù)定穩(wěn)態(tài)溫度與噴油潤(rùn)滑齒輪箱經(jīng)過(guò)油流與油冷卻器散耗的熱量是可能的呢旋。
確定熱承載能力的A法包含了實(shí)地條件下原有齒輪箱的測(cè)量绝开。這可以采用測(cè)量功率損失的方式或熱耗散的方式,也可以兩種方式同時(shí)采用奸先。對(duì)飛濺潤(rùn)滑齒輪箱也可用測(cè)定油箱中接近穩(wěn)態(tài)時(shí)溫度的方式剑督。所有單個(gè)零件的功率損失與本附錄所敘述的熱耗散的計(jì)算方法可作為一種備用的B法。
本附錄的計(jì)算方法必須一起使用作為確定熱承載能力的一種方法币芽,附錄C的方法也必須在不采用本附錄情況下同時(shí)使用菠食。從附錄C和附錄D的內(nèi)容混合計(jì)算會(huì)給出一種承載能力虛假的結(jié)果。
D.1.1目的
用這些方法確定齒輪系統(tǒng)的功率損失都是可能的:內(nèi)西设、外圓柱齒輪瓣铣、錐齒輪、雙曲面齒輪與蝸輪系統(tǒng)的與載荷無(wú)關(guān)和與載荷有關(guān)的功率損失贷揽;減摩與滑動(dòng)軸承的與載荷無(wú)關(guān)和與載荷有關(guān)的功率損失以及徑向軸封的功率損失棠笑。此法可用于單級(jí)與多級(jí)齒輪箱、轉(zhuǎn)矩分流齒輪箱與行星齒輪箱禽绪。熱耗散計(jì)算可與來(lái)自箱體的輻射一樣蓖救,作為自由對(duì)流或強(qiáng)迫對(duì)流計(jì)算,可作為來(lái)自軸與聯(lián)軸器的強(qiáng)迫對(duì)流與輻射計(jì)算印屁,作為對(duì)基礎(chǔ)的熱傳導(dǎo)計(jì)算循捺,以及在使用噴油潤(rùn)滑的情況下作為通過(guò)潤(rùn)滑劑與外冷卻器的熱耗散計(jì)算。在接近于穩(wěn)態(tài)條件下計(jì)算是有效的雄人;考慮到熱承載能力从橘,不包含非穩(wěn)態(tài)條件。齒輪箱間斷工作(負(fù)載系數(shù)低于100%)的情況與變載荷與變速度的情況下柠衍,可在計(jì)算時(shí)引入一近似穩(wěn)態(tài)的當(dāng)量輸入功率洋满。系統(tǒng)的限制范圍由用戶來(lái)規(guī)定,即熱輸入的所有零件用同樣方式標(biāo)出(見(jiàn)圖D.1),尤其是不管熱流在邊接點(diǎn)是否能由齒輪箱耗散或不管熱流是否從與齒輪箱連接的機(jī)械上經(jīng)過(guò)居然,驅(qū)動(dòng)和被驅(qū)動(dòng)機(jī)械連接點(diǎn)都應(yīng)該考慮進(jìn)去奖肋。
為計(jì)算功率損失與熱耗散,要求知道油的溫度郑喊。這必須是已知確定一給定點(diǎn)遣拔,若在考慮熱耗散情況下,可用迭代法確定阎臂。
D.1.2應(yīng)用
被試驗(yàn)臺(tái)架試驗(yàn)所確認(rèn)的運(yùn)行條件可應(yīng)用范圍嘶刚,在計(jì)算的各個(gè)章、節(jié)作了敘述贺勿。所述范圍外的推斷增加了不確定因素紧碴,但已證實(shí)在較廣的范圍內(nèi)有足夠的接近程度。
D.2代號(hào)與單位(見(jiàn)表D.1)
表D.1
代號(hào) |
單位 |
意義 |
a |
mm |
中心距 |
Abot |
m2 |
齒輪箱的底面積 |
Aca |
m2 |
整個(gè)齒輪箱面積(外部的) |
Afoot |
m2 |
齒輪箱的底腳面積 |
Aoil |
m2 |
整個(gè)齒輪箱面積(內(nèi)部的) |
Apro |
m2 |
突出盤(pán)片面積(箱體外部的) |
Aq |
m2 |
橫截面面積 |
Afin |
m2 |
整個(gè)筋片面積(箱體外部的) |
Aair |
m2 |
風(fēng)冷的箱體面積 |
b |
mm |
齒寬甩卷、軸承的寬度 |
beff |
mm |
輪齒接觸寬度 |
bo |
mm |
齒寬參考值b0=10mm |
Club |
- |
潤(rùn)滑系數(shù) |
Csp |
- |
飛濺油系數(shù) |
C0 |
N |
減摩軸承靜載荷額定值 |
C1拔较,2 |
- |
系數(shù) |
da |
mm |
頂圓直徑 |
df1 |
m |
當(dāng)量法蘭直徑 |
dw |
mm |
節(jié)圓直徑 |
dm |
mm |
平均軸承直徑 |
ds |
mm |
當(dāng)量交錯(cuò)軸斜齒輪的節(jié)圓直徑 |
dsh |
m |
軸徑 |
e |
- |
自然對(duì)數(shù)的低,e=2.718 |
е |
mm |
油面穩(wěn)定時(shí)頂圓浸入深度 |
e0 |
mm |
浸入深度參考值劝薄,e0=10mm |
ED |
- |
運(yùn)行系數(shù) |
f0,1,2 |
- |
軸承損失系數(shù) |
Fa |
N |
軸承推力載荷 |
Fbt |
N |
輪齒法向力槽畔,端截面 |
Fn |
N |
輪齒法向力,法截面 |
Fr |
N |
徑向軸承載荷 |
g |
m/s2 |
g=9.81m/s2 |
Gr |
- |
格拉肖失(Grashof)數(shù) |
hc |
mm |
浸入齒輪最低點(diǎn)以上接觸點(diǎn)的高度 |
hca |
mm |
齒輪箱箱體總高度 |
Hv |
- |
輪齒損失系數(shù) |
ΔHoil |
W |
油的焓流 |
h0,1 |
mm |
潤(rùn)滑間隙高度 |
k |
W/(m2·K) |
熱傳導(dǎo)系數(shù) |
lf1 |
m |
聯(lián)軸器法蘭的當(dāng)量高度 |
lh |
mm |
液壓長(zhǎng)度=4AG/UM |
lfin |
m |
一個(gè)散熱片的深度 |
Lsh |
m |
自由軸端長(zhǎng)度 |
m胁编,m* |
- |
凸緣系數(shù) |
m |
mm |
模數(shù) |
n |
r/min |
轉(zhuǎn)速 |
N1t |
- |
努力塞爾特(Nusselt)數(shù) |
PA |
W |
輸入功率 |
PAeq |
W |
當(dāng)量輸入功率 |
Pr |
- |
普朗特爾(Prandtl)數(shù) |
PV |
W |
功率損失 |
PVD |
W |
密封功率損失 |
PVL |
W |
軸承功率損失 |
PVX |
W |
附加功率損失 |
PVZ |
W |
齒輪功率損失 |
P0 |
W |
當(dāng)量軸承靜載荷 |
P1 |
W |
當(dāng)量軸承載荷 |
Q |
W |
總熱流量 |
Qca |
W |
通過(guò)箱體表面的熱流量 |
Qfun |
W |
通過(guò)基礎(chǔ)的熱流量 |
Qrot |
W |
通過(guò)軸與聯(lián)軸器的熱流量 |
Re |
W |
雷諾數(shù) |
Ra1,2 |
- |
小齒輪與大齒輪的算術(shù)平均粗糙度 |
S |
μm |
軸承的尺寸系數(shù) |
t |
- |
持續(xù)時(shí)間 |
TH |
min |
液壓損失轉(zhuǎn)矩 |
Tf1 |
Nm |
法蘭的溫度 |
Tsh |
K |
軸的溫度 |
TVL |
K |
總的軸承損失轉(zhuǎn)矩 |
TVLO |
Nm |
與載荷無(wú)關(guān)的軸承損失轉(zhuǎn)矩 |
TVLP1,2 |
Nm |
與載荷有關(guān)的軸承損失轉(zhuǎn)矩 |
Twall |
Nm |
箱體壁的溫度 |
Tair |
K |
冷卻空氣的溫度 |
Tperm |
K |
最高許用齒輪箱溫度 |
T∞ |
K |
周?chē)鷾囟?/DIV> |
μ |
K |
齒數(shù)比 |
v,U |
- |
平均圓周速度 |
Voil |
m/s |
噴油速率 |
Vo |
L/min |
參考噴油速率V0=2L/min |
vmg |
L/min |
平均滑動(dòng)速度 |
vgs |
m/s |
螺旋速度 |
vgt1,2 |
m/s |
齒頂總表面速度 |
vs |
m/s |
噴油速度 |
vt |
m/s |
節(jié)圓的圓周速度 |
vt0 |
m/s |
參考速度厢钧,Vt0=10m/s |
vair |
m/s |
碰撞速度 |
VΣc |
m/s |
節(jié)點(diǎn)總速度 |
VΣh |
m/s |
齒高方向的總速度 |
VΣM |
m/s |
平均合成總速度 |
VΣS |
m/s |
齒長(zhǎng)方向的總速度 |
x |
- |
齒高修正系數(shù) |
XL |
- |
潤(rùn)滑劑系數(shù) |
XR |
- |
粗糙度系數(shù) |
Y |
- |
Fa/Ft>e時(shí),軸承的軸向系數(shù) |
YW |
- |
材料系數(shù) |
αfun |
W/(m2·K) |
齒輪箱基礎(chǔ)的熱傳導(dǎo)系數(shù) |
αca |
W/(m2·K) |
箱體空氣側(cè)的傳導(dǎo)系數(shù) |
αcon |
W/(m2·K) |
對(duì)流引起的熱傳導(dǎo) |
αkfree |
W/(m2·K) |
自由對(duì)流引起的熱傳導(dǎo) |
αkforced |
W/(m2·K) |
強(qiáng)迫對(duì)流引起的熱傳導(dǎo) |
αoil |
W/(m2·K) |
有油側(cè)的熱傳導(dǎo) |
αrad |
W/(m2·K) |
輻射引起的熱傳導(dǎo) |
β |
(°) |
螺旋角 |
βb |
(°) |
基圓螺旋角 |
σH |
N/mm2 |
接觸應(yīng)力 |
δfin |
m |
一個(gè)散熱筋片的厚度 |
δwall |
m |
平均箱體壁厚度 |
ε |
- |
齒輪箱箱體的輻射率 |
εα |
- |
端面重合度 |
ε1嬉橙,2 |
- |
小齒輪早直、大齒輪的齒高重合度 |
λfin |
W/(mK) |
散熱筋片的熱傳導(dǎo)率 |
λfl |
W/(mK) |
法蘭的熱傳導(dǎo)率 |
λfun |
W/(mK) |
基礎(chǔ)的熱傳導(dǎo)率 |
λwall |
W/(mK) |
箱體的熱傳導(dǎo)率 |
λsh |
W/(mK) |
軸的熱傳導(dǎo)率 |
μ |
- |
磨擦因數(shù) |
μmz |
- |
齒輪嚙合的平均摩擦因數(shù) |
v40,100 |
mm2/s |
40℃、100℃時(shí)油的運(yùn)動(dòng)黏度 |
voil |
mm2/s |
在運(yùn)行溫度下油的運(yùn)動(dòng)黏度 |
vair |
m2/s |
空氣的運(yùn)動(dòng)黏度 |
ρc |
mm |
接觸切點(diǎn)的當(dāng)量曲率半徑 |
ρn |
mm |
法截面的當(dāng)量曲率半徑 |
ρ15 |
kg/dm3 |
15℃時(shí)油的密度 |
ρoil |
kg/dm3 |
運(yùn)行溫度下油的密度 |
ω |
rad/s |
角速度 |
η |
- |
效率 |
ηf |
- |
散熱筋片的效率 |
ηoil |
mPas |
運(yùn)行溫度時(shí)油的動(dòng)力黏度 |
θoil |
℃ |
油溫 |
θ∞ |
℃ |
環(huán)境溫度 |
注:有關(guān)下角代號(hào)的意義:
θ——與載荷無(wú)關(guān)的憎夷;
1——小齒輪莽鸿;
2——大齒輪;
C——指的是節(jié)點(diǎn)拾给;
n——法向的祥得;
P——與載荷有關(guān)的。 |
D.3當(dāng)量傳遞功率
為熱計(jì)算而定義的平均當(dāng)量傳遞功率PAeq是齒輪箱在由額定功率PA引起的恒定名義載荷 作用下和連續(xù)工作條件下確定的蒋得。由于短暫的外部或內(nèi)部過(guò)載對(duì)熱平衡不起作用级及。也不考慮內(nèi)部熱的分布,在每一種情況下所有的下降系數(shù)额衙,例如就齒輪計(jì)算而論饮焦,KA、KV氛拜、KHβ與KHα應(yīng)假定為1.0甫蚊。由于隨著載荷的增加與轉(zhuǎn)速的降低由瞒,磨擦因數(shù)要增加,在相同傳遞功率的運(yùn)行條件下即贰,最不利的情況是在低速時(shí)出現(xiàn)的个懒。
在隨時(shí)間而變的可變載荷條件情誤解下,或在齒輪箱中運(yùn)行系數(shù)低于100%時(shí)疲籍,當(dāng)量傳遞功率應(yīng)該基于這樣的功率乌爪,即設(shè)定在認(rèn)可的近似穩(wěn)定條件的其間取平均的最大值。
故作為近似觀點(diǎn)谐浆,在此期間的最大可能平均功率可以作為熱當(dāng)量傳遞功率经褒,并用下式計(jì)算:
在運(yùn)行系數(shù)小于100%的齒輪箱中,熱當(dāng)量功率PAeq姿记,由下式確定:
PAeq=EDPA…………………………(D.2)
其運(yùn)行ED即為相對(duì)于總的時(shí)間運(yùn)行時(shí)間哈讯。這里假定穩(wěn)定的運(yùn)行時(shí)間在運(yùn)行周期中是均勻分布的。當(dāng)規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行系數(shù)時(shí)逼肯,參考周期通常t=10min耸黑。
注:在確定滑動(dòng)軸承熱當(dāng)量功率時(shí),為有助于確定公式(D.2)篮幢,假定公式(D.2)中的運(yùn)行系數(shù)在標(biāo)準(zhǔn)中為線性的。對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)为迈,可用運(yùn)行系數(shù)的平方根來(lái)代替三椿。對(duì)于齒輪箱來(lái)說(shuō),在一些制造商的說(shuō)明上是用運(yùn)行系數(shù)的立方根替代的葫辐。在這些情況下搜锰,在以下章條中,須用PAeq來(lái)代替PA耿战。
D.4功率損失
齒輪箱產(chǎn)生的總功率損失PV不僅由輪齒系統(tǒng)的與載荷有關(guān)的和與載荷無(wú)關(guān)的損失PVZ及軸承的與載荷有關(guān)的和與載荷無(wú)關(guān)的損失PVL蛋叼,而且還有密封的與載荷無(wú)關(guān)的損失PVD和其他齒輪箱零件的損失PVX所組成。
PV=PVZO+PVZP+PVLO+PVLP+PVD+PVX………………………………(D.3)
效率η由傳遞功率PA確定:
D.4.1齒輪的損失
關(guān)于齒輪總的損失是由與載荷無(wú)關(guān)的部分PVZO和與載荷有關(guān)的部分PVZP組成剂陡。對(duì)于圓柱齒輪狈涮、錐齒輪與雙曲面齒輪,這些功率損失按照尼曼和溫特爾(Niemann/winter)資料[1][2]分別確定鸭栖。對(duì)于蝸輪也可適用楣苇。錐齒輪的損失按當(dāng)量圓柱齒輪系統(tǒng)計(jì)算。雙曲面齒輪的損失按當(dāng)量交錯(cuò)軸斜齒輪系統(tǒng)計(jì)算[2]忽浓。
D.4.1.1圓柱齒輪绿凄、錐齒輪與雙曲面齒輪的空載損失
空載齒輪系統(tǒng)損失照莫茲(Mauz)資料[3]來(lái)計(jì)算,就莫北推導(dǎo)的數(shù)學(xué)公式來(lái)說(shuō)矮憔,在飛濺與擠壓損失之間沒(méi)有區(qū)別蔓踩,根據(jù)他的研究、擠壓部分可以忽略。
a)飛濺潤(rùn)滑:總液壓損失轉(zhuǎn)矩TH用以下式來(lái)確定:
飛濺油系數(shù)CSP考慮了受浸入濃度影響的飛濺油供給的效果紧慧,見(jiàn)圖D.2铡暂。系數(shù)C1與C2說(shuō)明齒寬與浸入深度的影響,低浸入濃度的情況下豫柿,測(cè)出的黏度沒(méi)影響倡油,對(duì)于高浸入深度,發(fā)現(xiàn)黏度的影響有相反的結(jié)果:在某些情況下隨著黏度的提高功率損失增加了剧灰,而在某些情況則降低了栓栋。因此在計(jì)算公式中沒(méi)有將黏度考慮進(jìn)去。
式中匣吊,lh見(jiàn)圖D.3儒拂。
式中:
eo=10mm,bo=10mm。
每給空載功率損失可用齒輪角速度乘上空載轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算色鸳。
b)噴油潤(rùn)滑:根據(jù)[3]對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的估算得出以下公式:
(1)噴油進(jìn)入嚙合點(diǎn):
關(guān)于噴射油量:V0=2L/min;
(2)噴油進(jìn)入非嚙合點(diǎn):
TH=8.33×10-6ρoildn(vt+vs)…………………………(D.10)
公式不是無(wú)量綱的命雀,各常數(shù)已經(jīng)選定蒜哀,這樣將各個(gè)變量代入后,就得到兩個(gè)公式中的損耗轉(zhuǎn)矩TH(N·m)吏砂。這樣計(jì)算的損耗轉(zhuǎn)矩應(yīng)用于配對(duì)齒輪副撵儿,乘以用于節(jié)徑dw的角速度ω得到一對(duì)齒輪的功率損失。將各個(gè)損失加起就獲得所有各對(duì)齒輪的總功率損失狐血。這兩個(gè)公式的使用被莫茲[3]限制在表D.2中給出的運(yùn)行和設(shè)計(jì)參數(shù)范圍內(nèi)淀歇。抽樣計(jì)算說(shuō)明超過(guò)這個(gè)范圍時(shí),該兩個(gè)公式也能有效應(yīng)用匈织。
表D.2按照莫茲[3]確定的參數(shù)范圍
影響變量 |
公式 |
單位 |
變化范圍 |
從 |
到 |
雷諾數(shù) |
Re=v1da/voil |
- |
4125 |
531428 |
相對(duì)浸入深度 |
2e/da |
- |
0.04 |
2.0 |
相對(duì)壁距離 |
sr/da |
- |
0.03 |
3.15 |
頂圓直徑 |
Da |
mm |
132 |
248 |
齒寬 |
b |
mm |
10 |
60 |
浸入深度 |
e |
mm |
5 |
135 |
模數(shù) |
m |
mm |
3 |
6 |
圓周速度 |
v1 |
m/s |
10 |
60 |
運(yùn)動(dòng)黏度 |
voil |
mm2/s |
15 |
240 |
油的密度 |
ρ15 |
kg/dm3 |
855 |
881 |
D.4.1.2與載荷有關(guān)的齒輪損耗
通常浪默,庫(kù)侖定律應(yīng)用于局部功率損失:
PVZP=Fn(x)μ(x)vg(x)…………………………(D.11)
輪齒法向力Fn(x),摩擦因數(shù)μ(x)與滑動(dòng)速度vg(x)為在嚙合線每點(diǎn)x上的局部位置的數(shù)值圣掷。
公式(D.11)是根據(jù)每一點(diǎn)的嚙合來(lái)評(píng)價(jià)的薛淆,此公式不適用于行星齒輪箱。
由于磨擦因數(shù)隨嚙合線上可變的運(yùn)行條件僅有很小的變化言雀,為近似的目換模譬,設(shè)定一個(gè)平均磨擦因數(shù)。對(duì)于直齒輪刚哼、錐齒輪與雙典面齒輪啥读,按下式確定:
式中:
Ra=0.5(Ra1+Ra2);
潤(rùn)滑劑系數(shù)XL為:
對(duì)于礦物油XL=1.0丹残;
對(duì)于聚α烯族烴與酯類(lèi)XL=0.8然枫;
對(duì)于聚乙二醇XL=0.75(b/vs)0.2夯饲;
對(duì)于磷酯尖XL=1.3;
對(duì)于牽引液XL=1.5雾诈。
當(dāng)計(jì)算μmz時(shí)撑雨,應(yīng)符合下列限制條件:
a)VΣ用于Vt≤50m/s;
對(duì)于Vt>50m/s陶店,VΣ按Vt等于50m/s計(jì)算戴卜;
b)F/b≥150N/mm,
對(duì)于F/b<150 N/mm琢岩;μmz按F/b等于150 N/mm計(jì)算投剥。在公式(D.12)中,應(yīng)用下面的參數(shù)代替:
(1)對(duì)于圓柱與錐齒輪:
F=Fbtm担孔;
b=b江锨;
VΣ=VΣC;
ρ=ρcm糕篇;
d1=dwim啄育;
(2)對(duì)于雙曲面齒輪:
F=Fncosβb2;
b=beff=0.85b2拌消;
VΣ=VΣm挑豌;
ρ=ρn;
d1=ds1拼坎;
對(duì)于蝸輪箱浮毯、磨擦因數(shù)μz分別計(jì)算,見(jiàn)D.4.1.5條泰鸡。
D.4.1.3圓柱齒輪與錐齒輪的與載荷有關(guān)的齒輪損失
根據(jù)[1]計(jì)算與載荷有關(guān)齒輪功率損失PVZP:
PVZP=PAμmzHV……………………(D.13)
基中平均磨擦因數(shù)μmz是根據(jù)公式(D.12)得來(lái)的,輪齒損失系數(shù)HV為:
D.4.1.3雙曲面齒輪的與載荷有關(guān)的齒輪損失
雙曲面齒輪的與載荷有關(guān)的齒輪損失是依靠當(dāng)量交錯(cuò)軸斜齒輪系統(tǒng)根據(jù)[2]按照公式(D.10)來(lái)計(jì)算的躯饿。磨擦因數(shù)μmz是按照公式(D.12)確定的障翼,而平均總速度VΣm由下式確定:
平均滑動(dòng)速度vgm按照[2]由下式確定:
D.4.1.5蝸輪箱的齒輪損失
蝸輪箱的齒輪損失按照[2]由下式計(jì)算:
PVZ=PVZP+PVO-PVLO…………………………(D.17)
總空載損失PVO與軸承空載損失PVLO根據(jù)D.4.2條確定。與載荷 有關(guān)的齒輪損失PVZP由下式確定:
PVZP=Fnμzvgm…………………………(D.18)
磨擦因數(shù)μz由下式確定:
磨擦因數(shù)的基本值μz0對(duì)任意材料一潤(rùn)滑劑的組合犯弯,在雙盤(pán)試驗(yàn)機(jī)上的規(guī)范條件 與vgm/ 下可以確定谚茅。參考值見(jiàn)圖D.4。
材料系數(shù)YW是考慮材料的組合的系數(shù)意澡,參考值見(jiàn)表D.3昙椭。表D.3中的值適用于表面硬化磨削的蝸桿,對(duì)調(diào)質(zhì)非磨削蝸桿此值應(yīng)乘以1.2蒜丙。
平均滑動(dòng)速度vgm與總速度 之比可從EDP程序例如根據(jù)[4]導(dǎo)出因饥。對(duì)于ZI、ZA溯童、ZN與ZK蝸桿的X=0的參考值:vgm/VΣ=2.7请立,對(duì)于ZH蝸桿的x≈0.5的參考值:vgm/VΣ=2.2脉织。
如果沒(méi)有測(cè)量方法可利用,對(duì)于具有減摩軸承捐憔、下置蝸桿與飛濺油潤(rùn)滑的齒輪箱篙耗,總空載功率損失PV0可采用下式[2]計(jì)算:
表D.3材料系數(shù)YW的參考值
蝸桿材料 |
材料系數(shù)YW |
GZ-GuSn12Ni |
0.95 |
GZ-GuSn12,GZ-CuSn10Zn,GZ-CuSn14 |
1.00 |
GZ-CrZn25A15,GZ-CuAl10Ni |
1.10 |
G-GuSn12Ni |
1.20 |
G-CuSn12,G-GuSn10Zn,GGG-70 |
1.30 |
G-CuZn25A15,G-CuAl11Ni,GG-25 |
1.40 |
D.4.2軸承損失
D.4.2.1滾動(dòng)軸承
軸承損失轉(zhuǎn)矩TVL(N·m)根據(jù)[5]給出的近似公式計(jì)算。損失轉(zhuǎn)矩為空載TVLOT和與載荷有關(guān)的TVLP1兩部分宪赶。對(duì)于軸向受載的圓柱滾子軸承與軸向受載的滾針軸承來(lái)說(shuō)宗弯,存在一個(gè)附加損失項(xiàng)目TVLP2,此項(xiàng)與推力的大小有關(guān)搂妻。這些成分要分別計(jì)算蒙保,然且將它們加起來(lái)。
對(duì)于總損失轉(zhuǎn)矩按下式確定:
TVL=TVL0+TVLP1+TVLP2…………………………(D.21)
a)空載軸承功率損失:這部分取決于軸承設(shè)計(jì)叽讳、潤(rùn)滑類(lèi)型追他、滾滾劑黏度以及軸承速度。
b)對(duì)于voiln<2000mm2/(s·min)范圍岛蚤,按下式確定:
TVLO=1.6×10-8f0dm3…………………………(D.22)
對(duì)于voiln≥2000mm2/(s·min) 邑狸,按下式確定:
TVLO=10-10 f0(voiln)2/3dm3……………………………………(D.23)
系數(shù)f0取決于軸承類(lèi)型與軸承潤(rùn)滑(見(jiàn)表D.4)。
b)與載荷有關(guān)的軸承功率損失:與載荷有關(guān)的軸承損失轉(zhuǎn)矩TVLP1與TVLP2涤妒,按照[5]應(yīng)用下式確定:
TVLP=fP1dm×10-3……………………(D.24)
式中:對(duì)于徑向載荷:
TVLP=TVLP1单雾;
f=f1(見(jiàn)表D.5);
P1(見(jiàn)表D.5)她紫;
對(duì)于具有附加推力載荷的滾柱軸承:
TVLP=TVLP1+TVLP2乐慌;
TVLP2:f=f2(見(jiàn)表D.6)
P1=Fa
根據(jù)計(jì)算的損失轉(zhuǎn)矩TVL,可按下式計(jì)算出軸承功率損失PVL:
PVL=TVL
表D.4系數(shù)f0
軸承類(lèi)型 |
潤(rùn)滑類(lèi)型 |
油脂a |
油霧 |
油溶 |
噴油泣幼,含立式
軸油浴 |
深溝球軸承
單列
雙列 |
0.75~2b
3 |
1
2 |
2
4 |
4
8 |
自位球軸承 |
1.5~2b |
0.7~1b |
1.5~2b |
3~4b |
角度接觸球軸承
單列
雙列 |
2
4 |
1.7
3.4 |
3.3
6.5 |
6.6
13 |
四點(diǎn)接觸軸承 |
6 |
2 |
6 |
9 |
圓柱滾子軸承(帶保持架)
系列10飘含,2,3几垃,4
系列22
系列23 |
0.6
0.8
1 |
1.5
2.1
2.8 |
2.2
3
4 |
2.2c
3 c
4 c |
圓柱滾子軸承(全滾子)
單列
雙列 |
5d
10d |
-
- |
5
10 |
-
- |
滾針軸承 |
12 |
6 |
12 |
24 |
自位滾子軸承
系列213
系列222
系列223鼓笨,230,239
系列231
系列232
系列240
系列241 |
3.5
4
4.5
5.5
6
6.5
7 |
1.75
2
2.25
2.75
3
3.25
3.5 |
3.5
4
4.5
5.5
6
6.5
7 |
7
8
9
11
12
13
14 |
圓錐滾子軸承
單列 |
6 |
3 |
6 |
8~10b,c |
深溝推力球軸承 |
5.5 |
0.8 |
1.5 |
3 |
圓柱滾子軸承 |
9 |
- |
3.5 |
7 |
滾針推力軸承 |
14 |
- |
5 |
11 |
自位滾子推力軸承
系列292E
系列292
系列293E
系列293
系列294E
系列294 |
-
-
-
-
-
- |
-
-
-
-
-
- |
2.5
3.7
3
4.5
3.3
5 |
5
7.4
6
9
6.6
10 |
a表值在穩(wěn)定條件下有效劈狼。對(duì)于新近油
脂潤(rùn)滑軸承锰胀,在計(jì)算中使用(2-4)f0。
b低值用于輕型軸承艺崔,而高值用于同一孔徑系列的重型軸承涣疑。
c.對(duì)噴油潤(rùn)滑有效。對(duì)于油浴潤(rùn)滑與立式軸藕壹,表值要加倍诞嗦。
d對(duì)達(dá)到20%參考轉(zhuǎn)速(見(jiàn)軸承參數(shù)表)的低轉(zhuǎn)速有效。在高轉(zhuǎn)速計(jì)算時(shí)該f0值要加倍街立。 |
表D.5系數(shù)f1與當(dāng)量軸承載荷P1
軸承類(lèi)型 |
(0.006~0.0009)(P0/C0)0.5b |
3Fa-0.1Fr |
深溝球軸承 |
0.0003(P0/C0)0.4 |
1.4Y2Fa-0.1Fr |
自位球軸承 |
|
|
角度接觸球軸承
單列
雙列 |
0.001(P0/C0)0.33
0.001(P0/C0)0.33 |
Fa-0.1Fr
1.4Y2Fa-0.1Fr |
四點(diǎn)接觸軸承 |
0.001(P0/C0)0.33 |
1.5Y2Fa+3.6Fr |
圓柱滾子軸承(帶保持架)
系列10
系列2
系列3
系列4舶衬,22埠通,23 |
0.0002
0.0003
0.00035
0.0004 |
Frc
Frc
Frc
Frc |
圓柱滾子軸承(不帶保持架) |
0.00055 |
Frc |
滾針軸承 |
0.0002 |
Fr |
自位滾子軸承
系列213
系列222
系列223 ,
系列230,241
系列231
系列232
系列239
系列240 |
0.00022 0.00015
0.00035
0.001
0.00035
0.00045
0.00025
0.0008 |
1.35Y2Fa,Fr/Fa<Y2
Fr[1+0.35(Y2 Fa/Fr)3]
Fr/Fa≥Y2
(全系數(shù)列有效) |
圓錐滾子軸承
單列
單列逛犹,雙倍 |
0.0004
0.0004 |
2YFa
1.2 Y2Fa |
深溝推力球軸承 |
0.0008(P0/C0)0.33 |
Fa |
圓柱滾子推力軸承
滾針推力軸承 |
0.0015 |
Fa |
自位滾子推力軸承
系列292E
系列292
系列293E
系列293
系列294E
系列294 |
0.00023
0.0003
0.0003
0.0004
0.00033
0.0005 |
Fa(Frmax≤0.55Fa)
(全系列有效) |
a如果P1<Fr端辱,應(yīng)取P1= Fr。
b低值用于輕型軸承虽画,高值用于同一孔徑系列的重型軸承舞蔽。
c對(duì)于附加止推載荷的滾子軸承,必須引入TVLP2码撰。 |
表D.6圓柱滾子軸承的系數(shù)f2
軸承類(lèi)型 |
潤(rùn)滑類(lèi)型 |
油脂 |
油 |
帶保持架
EC設(shè)計(jì)
所有其他的 |
0.003
0.009 |
0.002
0.006 |
不帶保持架
單列
雙列 |
0.006
0.015 |
0.003
0.009 |
D.4.2.2滑動(dòng)軸承
動(dòng)力潤(rùn)滑徑向軸承與止推軸承按照有關(guān)DIN標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的敘述進(jìn)行計(jì)算渗柿。
徑向滑動(dòng)軸承,如全部或部分圓周對(duì)稱(chēng)的圓柱軸承按照DIN31652[6]分段的表面計(jì)算脖岛,可傾瓦軸承按DIN31657[7]計(jì)算朵栖。
滑動(dòng)止推軸承,如扇形止推軸承的按DIN31653[8]中的規(guī)定計(jì)算柴梆,而可傾瓦軸承按DIN31653[9]中的規(guī)定計(jì)算陨溅。
D.4.3軸封
對(duì)于非接觸式密封,可近似地認(rèn)為對(duì)功率損失沒(méi)有影響沸根。關(guān)于徑向軸封的計(jì)算在[10]中有論棕:
PVD=7.69×10-6dsh2n…………………………(D.26)
在這里不包括其他型式的密封健十,如機(jī)械式密封。
D.5熱耗散
齒輪箱由功率損失產(chǎn)生的熱量PV是在確保的溫度范圍中由耗散的熱量Q來(lái)平衡的瘟百。后者是由通過(guò)箱體的熱耗散Qc织娶、通過(guò)基礎(chǔ)的熱耗散Qfun、通過(guò)相連的軸和聯(lián)軸器的熱耗散Qrot以及在噴油潤(rùn)滑的情況下經(jīng)過(guò)冷卻油流的熱傳導(dǎo)Qoil所組成:
Q=Qca+Qfun+Qrot+Qoil…………………………(D.27)
對(duì)于熱量供給與散失的平衡狀態(tài)掺变,可用迭代法計(jì)算具有的平均齒輪油溫Qoil掐赠。在噴油潤(rùn)滑情況下可按給定的齒輪油溫Qoil計(jì)算出經(jīng)冷卻油流的熱耗散,進(jìn)而為所要求的油流速率與冷卻器的設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)帆骗。
D.5.1經(jīng)過(guò)箱體的熱耗散
通過(guò)箱體耗散的熱量由下式計(jì)算:
Qca=KAca(Qoil-Q∞)…………………………(D.28)
熱傳導(dǎo)系數(shù)k包括油與箱體間的內(nèi)部熱傳導(dǎo)渣蒙,通過(guò)箱體壁周?chē)h(huán)境的外部熱傳導(dǎo):
通常,經(jīng)過(guò)箱體的熱耗散是由箱體表面具有較大值的空氣側(cè)熱阻抗來(lái)決定的低海。上式中前兩項(xiàng)可以忽略。對(duì)于較高空氣速度與較好的外部熱傳導(dǎo)挪其,可能還需要考慮油液側(cè)的熱傳導(dǎo)顿蝇,可取用αoil>200W/(m2·K)作為參考值。經(jīng)箱體的熱傳導(dǎo)僅在特殊情況下才考慮什猖,例如在雙壁箱體票彪、隔聲箱體與非金屬箱體的情況。適當(dāng)?shù)臒醾鲗?dǎo)系數(shù)λwall必須針對(duì)箱體的材料導(dǎo)出不狮。
空氣側(cè)熱傳導(dǎo)αca含有對(duì)流部分αcon與輻射部分αrad:
αca=αcon+αrad…………………………(D.30)
輻射部分的αrad可由下式計(jì)算:
ε見(jiàn)表D.7降铸。
對(duì)流可以是自由對(duì)流或強(qiáng)迫對(duì)流在旱,其αcon根據(jù)芬克(Funck)[1]的研究可用下式計(jì)算:
式中:
對(duì)于沒(méi)有散熱筋片的箱體,可用下列式子表示:
自由對(duì)流:
強(qiáng)迫對(duì)流:
式中:
表D.7輻射率ε
材料 |
狀態(tài) |
輻射率ε |
灰鑄鐵GG |
鑄造
車(chē)制或滾制 |
0.60~0.80
0.35~0.45 |
鋼 |
軋制表皮
車(chē)制或滾制
滾制與油覆蓋
噴砂加工
噴吵與油覆蓋 |
0.80~0.90
≈0.15
≈0.35
≈0.35
0.50~0.60 |
鋁 |
氧化物表皮
車(chē)制或滾制 |
≈0.15
0.15~0.10 |
所有上涂料的材料 |
具有與沒(méi)有油或粉塵覆蓋 |
0.90~0.95 |
對(duì)于具有按照?qǐng)DD.5所示帶散熱筋片的箱體推掸,用下列公式計(jì)算:
對(duì)于自由對(duì)流(Aair=0):
式中:
對(duì)于自油對(duì)流與風(fēng)冷的散熱筋片表面(Afin=Aair):
對(duì)于自由與強(qiáng)迫對(duì)流(Aair>Afin)
D.5.2通過(guò)基礎(chǔ)的熱耗散
基礎(chǔ)傳導(dǎo)的熱計(jì)算是建立在將齒輪箱基礎(chǔ)分割成幾個(gè)部分桶蝎,每一部分被看作為一個(gè)單獨(dú)的散熱片,使用從熱力學(xué)得出的已知散熱片計(jì)算公式谅畅。沿各部分表面的熱流Aqi相加得到整個(gè)基礎(chǔ)的熱傳導(dǎo)量(見(jiàn)圖D.6)登渣。
對(duì)于基礎(chǔ)的熱耗散僅在向上方向上(下方被子絕緣),應(yīng)設(shè)定mi*=0.75mi毡泻。對(duì)于基礎(chǔ)的熱耗散同時(shí)向上與同下的情況胜茧,應(yīng)設(shè)定mi*=mi。
D.5.3通過(guò)軸與聯(lián)軸器的熱耗散
通過(guò)軸與聯(lián)軸器的熱耗散計(jì)算也使用散熱片公式仇味。軸與聯(lián)軸器表面有效的熱傳達(dá)室系數(shù)Qrot1,2依照[12](圖D.7)可作為軸的速度的函數(shù)迭代計(jì)算呻顽。
按照?qǐng)DD.7,關(guān)于將軸-聯(lián)軸器系統(tǒng)分割為兩個(gè)等級(jí)系統(tǒng)区为,用下列公式計(jì)算:
橫截面積Aq,sh與Aq,fl根據(jù)當(dāng)量直徑dsh和dfl分別計(jì)算(見(jiàn)圖D.7)喇纬。相當(dāng)于從軸到聯(lián)軸器的熱流的表面熱傳導(dǎo)系數(shù)α*sh,face由以下關(guān)系式計(jì)算:
變量msh與mfl由下列式子計(jì)算:
式中,與當(dāng)量直徑有關(guān)的軸與聯(lián)軸器上熱傳導(dǎo)系數(shù)可按照德魯普金(DropKin)[12]來(lái)計(jì)算寡络。
德魯普金[12]敘述了從三個(gè)不同范圍將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的熱傳導(dǎo)系數(shù)作為雷諾(Reynolds)數(shù)的函數(shù)來(lái)計(jì)算:
對(duì)于Re≤2500:
Nu=0.40Gr0.25……………………………………(D.54)
對(duì)于2500<Re≤15000:
Nu=0.095(0.5Re2+GR)0.35………………………………(D.55)
對(duì)于Re>15000:
Nu=0.073Re0.7…………………………………(D.56)
式中:
軸與聯(lián)軸器的平均Tsh與Tfl鬼壹,從沿軸與聯(lián)軸器長(zhǎng)度lsh與lfl的溫度變化的積分得到。在這里用熱力學(xué)來(lái)分析有限長(zhǎng)度桿得到的關(guān)系或用于溫度變化的計(jì)逄述搀。對(duì)于在x=0點(diǎn)的軸的過(guò)熱溫度下式可為一種近似計(jì)算:
在實(shí)際齒輪箱的試驗(yàn)中寥药,軸的始端過(guò)熱溫度大致達(dá)到油過(guò)熱溫度以下20%。
聯(lián)軸器的當(dāng)量圓柱始端的過(guò)熱溫度必須用迭代法確定恰避,假定:
則
如果不用迭代法颅蟹,對(duì)由軸與聯(lián)軸器的始端與終端過(guò)熱溫度的平均溫度差(Tsh,fl-T∞)取數(shù)學(xué)平均值,可使計(jì)算簡(jiǎn)化获殉。因?yàn)榻?jīng)過(guò)軸與聯(lián)軸器的熱耗散大致僅為全部熱耗散的10%令消,這種簡(jiǎn)化一般在實(shí)際計(jì)算時(shí)是允許的。所以下式是適用的轩鸭。
D.5.4經(jīng)過(guò)外部冷卻器的熱耗散
經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑劑到外部冷卻器的熱函流△Hoil按下式計(jì)算:
式中:coil=(1.7~2.1)×103可作為與油的類(lèi)型無(wú)關(guān)的油的熱載荷能力的近似值陋住。至于冷卻器中溫差的近似值△θoil,可作以下假定:
a)沒(méi)有冷卻器(僅在箱體外有管路和泵):3K~5K墨闲;
b)較大齒輪箱帶冷卻器今妄,通常在額定功率下連續(xù)運(yùn)行:10K~15K;
c)較小齒輪箱帶冷卻器鸳碧,通常在低于70%額定功率下周期運(yùn)行15K~20K.
D.6計(jì)算結(jié)果
D.6.1飛濺潤(rùn)滑
對(duì)于飛濺潤(rùn)滑齒輪箱的油溫可按所產(chǎn)生功率損失與熱耗散量的熱平衡盾鳞,用迭代法計(jì)算:
PV(θoil)=Qθoil……………………(D.66)
當(dāng)規(guī)定最高許用油溫時(shí),應(yīng)校核這些情況下產(chǎn)生的的熱量是否被耗散:
PV(θoilmax)≤Q(θoilmax) ……………………(D.67)
如果不是這樣的情誤解瞻离,為降低功率損耗所作的任何修改(例如油的黏度腾仅、油的類(lèi)型)乒裆,或提高熱耗散(例如散熱片、通風(fēng)風(fēng)扇等)的有效性可以估算出業(yè)推励。假如這種假改不合適鹤耍,應(yīng)提供外部冷卻,轉(zhuǎn)換為噴油潤(rùn)滑吹艇。
D.6.2噴油潤(rùn)滑
對(duì)于具有規(guī)定的要求噴油溫度齒輪箱惰蜜,經(jīng)過(guò)油液與外部冷卻器耗散的熱函流可以計(jì)算出來(lái),對(duì)于冷卻器中可能的溫差受神,可計(jì)算出由各個(gè)磨擦點(diǎn)熱耗用所需的噴油流量推讽。