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    技術要求和試驗方法

    1 環(huán)境條件

    要求：使用環(huán)境溫度為-40～+55℃正林；相對濕度為95％±3％（20℃）饼痘；振動頻率為10～500Hz加缘，加速度為2g沿侈，掃頻循環(huán)次數為10次斗忌。

    試驗：高低溫環(huán)境試驗质礼，一般應放在控溫箱（室）中進行。對大機型允許在局部控溫環(huán)境或控溫后的保濕條件下進行织阳。在-40℃保溫2h能正晨艚叮空載啟動，在+55℃保濕條件下唧躲，以額定轉速造挽、額定負載正常運轉約2h，其熱平衡溫度不超過100℃（溫升45℃）轿南。對振動試驗按GB2423.10進行試驗折扮。

    2 使用性能

    2.1效率

    要求：額定負載下效率表見表4逃口。

表4

機型	輸入轉速r/min	傳動化	效率﹪
25～120	500～3000	63～125 ＞125	75～90 70～85
160～320	500～1500	80～160 ＞160	80～90 70～80

    試驗：試驗測試效率是在裝有調速電機、轉矩轉速測量儀竭豺、轉矩轉速傳感器编苛、加載器的試驗臺上進行。調整減速器裤魔、傳感器及加載器的同軸度娜摇，并反復空載啟動減速器確認無附加安裝應力才允許加載運行。在額定轉速和額定負載下連續(xù)運轉約4h熱平衡后側出效率赖巴。

    2.2使用壽命

    要求：在額定轉速額定負載的正常工作條件下沿信，當柔性軸承不低于5000h，使用壽命為10000h猩刁。

    試驗：試驗壽命裝置和調試同6.2.1组漏。其試驗方法步驟：

    a. 加載運行前，應檢查減速器的潤滑和加載器的冷卻是否正常新蟆。

    b. 啟動電機觅赊，在額定轉速和額定負載下連續(xù)運轉500h。

    c. 在運行過程中琼稻，每0.5h檢查一次樣機溫度吮螺，溫升不得超過45℃。

    2.3超載性能

    要求：超載50％時帕翻，能正常運轉30min鸠补，超載150％時，能正常運轉1min嘀掸。

    試驗：超載性能試驗必須在空載跑合試驗和負載跑合試驗的基礎上進行紫岩。

    空載跑合試驗：試驗裝置同6.2.1，將調試好的減速器睬塌，在額定轉速下正被因、反轉空載跑合各2h。檢查：接合處不得漏油衫仑，聯接件不得松動梨与，運轉平穩(wěn)，無異常響聲满戒。

    負載跑合試驗：將空載跑合完的減速器在額定轉速下枚从，施加額定負載的50％，75％蕴黎，100％榛狮，均正反轉各2h，檢查項目同空載跑合試驗阱剂。

    超載性能試驗：將負載跑合完的減速器嫡靠，在額定轉速下志凿，超載50％，正杂飘、反轉各30min疏形；超載150％，正触咧、反轉各1min衩凤。

    檢查：

    a啟動時不允許有滑齒現象，啟動后應能正常運轉坡牛；

    b減速器在超載運行時掸绞，不允許有異常的振動、噪聲和零件的損壞耕捞。

    c試驗后衔掸，將減速器拆洗干凈，換油（脂）重新裝配俺抽。檢查啟動轉矩具篇、剛度和傳動精度應符合規(guī)定。

    2.4啟動轉矩要求：啟動轉矩要求：啟動轉矩見表5凌埂。

    要求：啟動轉矩見表5。

表5

機型	啟動轉矩N·cm����
25	≤0.8
32	1.25
40	≤2
50	≤3
60	≤5
80	≤8
100	≤12.5
120	≤20
160	≤35
200	≤60
250	≤100
320	≤150

    試驗：空載跑合完啟動轉矩測試诗芜。一般采用加載盤瞳抓、砝碼等。測試時伏恐，在輸入軸上固定一個圓盤孩哑，圓盤上繞一個加載盤，供加砝碼用翠桦。加載時防止沖擊横蜒。當所家砝碼驅動輸入軸轉動時的轉矩，即為啟動轉矩争萎。然后候铸，反方向重復上述步驟。在正谍售、反方向不同位置測若干點眨额，取其最大值。

    2.5剛度

    要求：每種減速器在額定負載下扭轉剛度見表6学掉。

表6

機型	啟動轉矩N·cm（′）
25	0.365
32	0.725
40	1.45
50	2.90
60	5.80
80	11.65
100	23.25
120	46.55
160	93.10
200	186.20
250	327.35
320	744.65

    測試：

    測量剛度是在裝有轉矩轉速傳感器笋再、轉矩轉速儀、角位移傳感器姐阎、轉角測量稈缤贯、加載桿既帜、磁粉加載器等的試驗臺上進行。將被測減速器輸入軸固定瑰柄，將轉角測量桿固定在減速器輸出軸上制私，通過聯軸節(jié)將減速器輸出軸與轉矩轉速傳感器輸出軸聯結。轉矩轉速傳感器輸入端與加載器及加載桿聯接级汹。角位移傳感器信號輸出端連在X-Y記錄儀的Y軸上摹菠，轉矩轉速傳感器的負載電壓信號輸出端在X-Y記錄儀的X軸上。測試時骗爆，加載桿通過磁粉加載器使減速器輸出軸產生扭轉變形次氨，轉角測量桿隨輸出軸轉動，使角位移傳感器觸頭產生切向位移摘投，位移量與扭轉角成正比煮寡。將這種相應的變化記錄在X-Y記錄儀的Y方向上，轉矩轉速傳感器表示負載大小的電壓信號記錄在X-Y記錄儀的Y方向上犀呼。這樣在加載桿正反連續(xù)改變加載的過程中幸撕，X-Y函數記錄儀自動繪制出諧波減速器的剛度曲線。典型的諧波傳動剛度曲線為非線性滯回曲線外臂。

    2.6傳動精度

    2.6.1空程

    要求：≤1′為1級坐儿；：≤3′為2級；：≤6′為3級宋光；：≤9′為4級貌矿。

    測試：用靜態(tài)或動態(tài)測量法。靜態(tài)測量采用光學分度頭罪佳、準直光管逛漫、光學多面棱體等。測量時光學分度頭安裝在減速器輸入軸上锉择，多面棱體固定在輸出軸上土霞，并調整準直光管垂直多面棱體的一個面。當輸入軸由正轉改為反轉時的兩極限轉角之差沟脓，除以傳動比每访，即為輸出軸空程。其測量采樣點不少于72點稠臣。動態(tài)測量采用光柵式傳動鏈檢查儀闰收。輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭础川。在光柵數字顯微儀上淀税，讀出二極限位置的信號數，再換算成空程的角值韵绿。

    2.6.2傳動誤差

    要求：≤1′為1級狂篇；：≤3′為2級毙琴；：≤6′為3級；：≤9′為4級岗屏。

    測試：用靜態(tài)或動態(tài)測量法辆琅。靜態(tài)測量采用光學分度頭、準直光管这刷、光學多面棱體等婉烟。測量時光學分度頭連接在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上暇屋，并調整準直光管垂直多面棱體的某一面似袁。輸出軸相對于輸入軸的理論轉角與實際轉角之差，即為傳動誤差咐刨。其測量采樣點昙衅，不少于72點。動態(tài)測量一般采用光柵式傳動鏈檢查儀定鸟。輸入軸連接高頻光柵頭而涉，輸出軸連接低頻光柵頭，其輸入與輸出的信號差值联予，由自動記錄儀描繪成誤差曲線啼县，取其最大值。

    2.7波發(fā)生器轉動慣量

    要求：每種機型波發(fā)生器的轉動慣量見表7偏团。

表7

機型	波發(fā)生器轉動慣量献凫，kg·m2
25	7×10-7
32	2.8×10-6
40	8.8×10-6
50	2.5×10-5
60	5.85×10-5
80	1.77×10-4
100	5.46×10-4
120	1.18×10-3
160	5.65×10-3
200	1.72×10-2
250	5.16×10-2
320	1.52×10-1

    測試：測試轉動慣量采用平行線懸掛法。測試需用長度相同直徑相等的軟鋼絲三根勾疏，秒表一只，測試架A′′杉漓、B′′蛉渡、C′′一臺。構成如圖4所示：扭振軸OO垂直波發(fā)生器沐喘，鋼絲的位置應以扭振軸OO作對稱分布旧毯，用鋼絲連接AA“、BB”抢却、CC“將發(fā)生器掛起來战钾。鋼絲與波發(fā)生器連接點半徑a與測試架掛懸點半徑b不等（防止測試時橫向擺動）。連接點和懸掛點對應在贸，互成120°辖嫁；測試時，將波發(fā)生器轉過一個微小角度Φ（3°～4°）绑莺，放開后暖眼，波發(fā)生器作微振動惕耕，需測得30～50周期，取平均值诫肠。每個周期為2～3s司澎。按下列公式（推導略）計算波發(fā)生器轉動慣量。

    式中：J—轉動慣量栋豫，kg·m²

    G—波發(fā)生器質量挤安，kg;

    a—鋼絲連接點到扭振軸OO距離，mm丧鸯；

    b—鋼絲懸掛點到扭振軸OO距離蛤铜，ml

    l—鋼絲長度，m;

    T—振動周期骡送，s昂羡。

機型	工作溫度
	0～+55℃	-40～+55℃	-50～+100℃
25 32 40 50 60	XBZH-Y屑墓。諧波傳動用半流體潤滑脂0#