術(shù)語
1 諧波傳動(dòng) Harmonic drive
是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形波實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)沽叠。
2 諧波傳動(dòng)減速器 Harmonic drive reducers
波發(fā)生器輸入，剛輪固定袁暗，柔輪輸出怔巷，輸入和輸出轉(zhuǎn)向相反的傳動(dòng)裝置倍试。
3 波發(fā)生器 wave generator
使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件讯屈。
4 橢圓凸輪波發(fā)生器 elliptical wave generator
橢圓凸輪與柔性軸承所構(gòu)成的波發(fā)生器
5 波數(shù) wave number
當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時(shí)，柔輪上某點(diǎn)重復(fù)變形的次數(shù)县习。
6 柔性齒輪 flexible gear
在波發(fā)生器作用下涮母，能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪，簡(jiǎn)稱柔輪躁愿。
7 鋼性齒輪 rigid gear
相對(duì)于柔性齒輪而言叛本，它和普通齒輪一樣，工作時(shí)始終保持不變形彤钟，簡(jiǎn)稱鋼輪来候。
8 柔性滾動(dòng)軸承 flexible ball bearing
內(nèi)外環(huán)較薄，套裝于凸輪上逸雹，能隨凸輪輪廓曲線形狀而產(chǎn)生相應(yīng)變形的滾動(dòng)軸承营搅。國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局1993-03-18批準(zhǔn)
1993-08-01實(shí)施
9 扭轉(zhuǎn)剛度 torsional spring
額定負(fù)載扭矩與相應(yīng)彈性變形轉(zhuǎn)角之比值。
10 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 staring torque
空載靜態(tài)啟動(dòng)時(shí)在輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩梆砸。
11 傳動(dòng)精度drive accuracy
空程和傳動(dòng)誤差的總稱转质。
12 空程 lost motion
在工作狀態(tài)下，輸入軸由正向改為反向時(shí)版药，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量埠限。
傳動(dòng)誤差 drive error
在工作狀態(tài)下，當(dāng)輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)茅铺，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差旦珊。
