差動(dòng)機(jī)構(gòu)
將兩個(gè)有差異的或獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)﹐或者將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)有差異的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)西设。差動(dòng)機(jī)構(gòu)有各種具體型式﹐可以用齒輪﹑螺旋﹑鏈條或鋼索等組成﹐常用於汽車﹑拖拉機(jī)﹑起重機(jī)﹑測(cè)微器和天文儀器等中﹐起增力﹑微動(dòng)﹑運(yùn)動(dòng)分解或合成﹑誤差補(bǔ)償?shù)茸饔迷凇Ｈ缭阪湕l差動(dòng)滑輪中﹐由於重物Q 的提昇決定於P 點(diǎn)的上昇和P 點(diǎn)的下降運(yùn)動(dòng)之差﹐故稱差動(dòng)护盈。如大﹑小鏈輪不固接在一起﹐則Q 的輸出運(yùn)動(dòng)決定於P 和P 兩個(gè)獨(dú)立輸入運(yùn)動(dòng)﹐遂成為一個(gè)2自由度機(jī)構(gòu)朗玩。將鏈輪固接在一起﹐它就成為單自由度機(jī)構(gòu)﹐這時(shí)P 和P 只有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)踢寂。將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)如汽車后橋差動(dòng)輪系﹐它容許汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)走彎道外圈的后輪比走內(nèi)圈的轉(zhuǎn)得快些﹐從而保證兩輪都在地上滾動(dòng)﹐避免擦傷輪胎斟或。 |
