1.什么是步進(jìn)電機?
步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)利术。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）固荷。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量睬漩，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的影偶；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的漫诬。
2.步進(jìn)電機分哪幾種?
步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM） 确羹，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小胀垃，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度癣偶；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出据滑，步進(jìn)角一般為1.5度恃楔，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點涡写。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度菩擦。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛。
3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時搅窿，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩嘁酿。它是步進(jìn)電機最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩男应。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減闹司，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數(shù)之一殉了。比如开仰，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機拟枚，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機薪铜。
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩恩溅。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式隔箍，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料脚乡，所以它沒DETENT TORQUE蜒滩。
5.步進(jìn)電機精度為多少？是否累積?
一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%奶稠，且不累積绍掂。
6.步進(jìn)電機的外表溫度允許達(dá)到多少?
步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步钟唯，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點识俄；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上焚痰，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上纫蝗，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
7.為什么步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時盯萄，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢仇韩；頻率越高，反向電動勢越大用牲。在它的作用下塌纯，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降勋酿。
8.為什么步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率隆肪，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值聋亡，電機不能正常啟動肘习，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)际乘。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低漂佩。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動脖含，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低投蝉，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）养葵。
9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?
步進(jìn)電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
A.如步進(jìn)電機正好工作在共振區(qū)瘩缆，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)关拒；
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是最常用的庸娱、最簡便的方法着绊；
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機熟尉；
D.換成交流伺服電機归露，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高坠街；
E.在電機軸上加磁性阻尼器种烫，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大墅失。
10.細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
步進(jìn)電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻(xiàn)）鼻御，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能筑渴。比如對于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機贰筹，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°稼炉，電機的精度能否達(dá)到或接近0.45°犹喜，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大草嫉；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制阎敬。
11.四相混合式步進(jìn)電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?
四相混合式步進(jìn)電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此症慰，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用魄帽。 |
