1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單盾轮，體積小，重量輕。
諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%练链，體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動(dòng)比范圍大
單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間奴拦，優(yōu)選在75—250之間颖倾；
雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間；
復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間天库。
3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多才褂。
雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些都泥。而在普通齒輪傳動(dòng)中详贿，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)岗蚪。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)权惊，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大汰材，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比抹播、小體積。
4.承載能力大像鹤。
諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多痒拧，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下哩簿，受載能力要大大超過其它傳動(dòng)宵蕉。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運(yùn)動(dòng)精度高卡骂。
由于多齒嚙合国裳，一般情況下形入，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比全跨，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右缝左。
6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊浓若，噪聲小渺杉。
齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形挪钓，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的是越，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小碌上，且無突然變化倚评。
7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。
諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中条嚼，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸洲猿，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小齿贡，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙村会。
8.傳動(dòng)效率高。
與相同速比的其它傳動(dòng)相比饮乃，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少泌拐，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高刀饥，隨速比的不同（u=60-250)威球，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低），齒面的磨損很小蒙拜。
9.同軸性好樊淑。
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上蝇降。
10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力铜缠。
采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，
