步進電動機是一種將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝置恐氓，是一種特殊的電動機躲叼。一般電動機都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的放干，而步進電動機則有定位和運轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)凛辣，當有脈沖輸入肘步進電動機一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個脈沖信號驾窟，它就轉(zhuǎn)過一定的角度舆床。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步雅倒，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量璃诀、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角蔑匣、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向劣欢。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)裁良。 步進電動機按其輸出轉(zhuǎn)矩的大小來分凿将，可以分為快速步進電動機和功率步進電動機〖燮ⅲ快速步進電動機連續(xù)工作頻率高而輸出轉(zhuǎn)矩較小牧抵，一般在N·cm級，可以作為控制小型精密機床的工作臺(例線切割機床)也可以和液壓轉(zhuǎn)矩放大器組成電液脈沖馬達去驅(qū)動數(shù)控機床的工作臺侨把，而功率步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩就比較大是N·m級的犀变，可以直接去驅(qū)動機床的移動部件。 步進電動機按其勵磁相數(shù)秋柄，可以分為三相考叽、四相、五相主渤、六相甚至八相办轮。
一般來說隨著相數(shù)的增加，在相同頻率的情況下困喜，每相導(dǎo)通電流的時間增加枫欢，各相平均電流會高些，從而使電動機的轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)矩特性會好些，步距角亦小返引。但是隨著相數(shù)的增加缭亦，電動機的尺寸就增加，結(jié)構(gòu)亦復(fù)雜隔每，目前多用3～6相的步進電動機培穆。 由于步進電動機的轉(zhuǎn)速隨著輸入脈沖頻率變化而變化，調(diào)速范圍很廣贼酵，靈敏度高糙笛，輸出轉(zhuǎn)角能夠控制，而且輸出精度較高烛愧，又能實現(xiàn)同步控制油宜，所以廣泛地使用在開環(huán)系統(tǒng)中，也還可用在一般通用機床上怜姿，提高進給機構(gòu)的自動化水平慎冤。 |
