在數(shù)控機(jī)床發(fā)展的最初階段,其機(jī)械結(jié)構(gòu)與通用機(jī)床相比沒(méi)有多大的變化芹寓,只是在自動(dòng)變速若锁、刀架和工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位和手柄操作等方面作些改變锣猜。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展秧了,考慮到它的控制方式和使用特點(diǎn)居截,才對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率赌拒、加工精度和壽命提出了更高的要求补屎。數(shù)控機(jī)床的主體機(jī)構(gòu)有以下特點(diǎn):1)由于采用了高性能的無(wú)級(jí)變速主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng)厅肩,數(shù)控機(jī)床的極限傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,傳動(dòng)鏈也大大縮短;2)為適應(yīng)連續(xù)的自動(dòng)化加工和提高加工生產(chǎn)率臣搏,數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的靜禽制、動(dòng)態(tài)剛度和阻尼精度,以及較高的耐磨性陨否,而且熱變形小;3)為減小摩擦膜却、消除傳動(dòng)間隙和獲得更高 的加工精度,更多地采用了高效傳動(dòng)部件殃通,如滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌攘默、消隙齒輪傳動(dòng)副等;4)為了改善勞動(dòng)條件、減少輔助時(shí)間昔搂、改善操作性玲销、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,采用了刀具自動(dòng)夾緊裝置摘符、刀庫(kù)與自動(dòng)換刀裝置及自動(dòng)排屑裝置等輔助裝置贤斜。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的適用場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)因提出以下要求: 一议慰、較高的機(jī)床靜蠢古、動(dòng)剛度
數(shù)控機(jī)床是按照數(shù)控編程或手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)方式提供的指令自動(dòng)進(jìn)行加工的。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)(如機(jī)床床身别凹、導(dǎo)軌、工作臺(tái)洽糟、刀架和主軸箱等)的幾何精度與變形產(chǎn)生的定位誤差在加工過(guò)程中不能人為地調(diào)整與補(bǔ)償炉菲,因此,必須把各處機(jī)械結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生的彈性變形控制在最小限度內(nèi)坤溃,以保證所要求的加工精度與表面質(zhì)量拍霜。
為了提高數(shù)控機(jī)床主軸的剛度,不但經(jīng)常采用三支撐結(jié)構(gòu),而且選用鋼性很好的雙列短圓柱滾子軸承和角接觸向心推力軸承鉸接出相信忒力軸承 祠饺,以減小主軸的徑向和軸向變形腔益。為了提高機(jī)床大件的剛度,采用封閉界面的床身络峦,并采用液力平衡減少移動(dòng)部件因位置變動(dòng)造成的機(jī)床變形舰打。為了提高機(jī)床各部件的接觸剛度,增加機(jī)床的承載能力蒋巡,采用刮研的方法增加單位面積上的接觸點(diǎn)凫荡,并在結(jié)合面之間施加足夠大的預(yù)加載荷,以增加接觸面積肚苇。這些措施都能有效地提高接觸剛度功抠。
為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的高效加工能力,并能進(jìn)行穩(wěn)定切削蚣锌,在保證靜態(tài)剛度的前提下耘昙,還必須提高動(dòng)態(tài)剛度。常用的措施主要有提高系統(tǒng)的剛度计浮、增加阻尼以及調(diào)整構(gòu)件的自振頻率等谓墨。試驗(yàn)表明,提高阻尼系數(shù)是改善抗振性的有效方法漓拾。鋼板的焊接結(jié)構(gòu)既可以增加靜剛度阁最、減輕結(jié)構(gòu)重量,又可以增加構(gòu)件本身的阻尼骇两。因此速种,近年來(lái)在數(shù)控機(jī)床上采用了鋼板焊接結(jié)構(gòu)的床身、立柱低千、橫梁和工作臺(tái)配阵。封砂鑄件也有利于振動(dòng)衰減,對(duì)提高抗振性也有較好的效果示血。
二棋傍、減少機(jī)床的熱變形
在內(nèi)外熱源的影響下,機(jī)床各部件將發(fā)生不同程度的熱變形难审,使工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系遭到破環(huán)瘫拣,也是機(jī)床季度下降。對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)告喊,因?yàn)槿考庸み^(guò)程是計(jì)算的指令控制的麸拄,熱變形的影響就更為嚴(yán)重。為了減少熱變形惯慎,在數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)中通常采用以下措施颤皆。 1.減少發(fā)熱
機(jī)床內(nèi)部發(fā)熱時(shí)產(chǎn)生熱變形的主要熱源酬苇,應(yīng)當(dāng)盡可能地將熱源從主機(jī)中分離出去。
2.控制溫升
在采取了一系列減少熱源的措施后给番,熱變形的情況將有所改善蚤件。但要完全消除機(jī)床的內(nèi)外熱源通常是十分困難的,甚至是不可能的狞绰。所以必須通過(guò)良好的散熱和冷卻來(lái)控制溫升完株,以減少熱源的影響。其中部較有效的方法是在機(jī)床的發(fā)熱部位強(qiáng)制冷卻般迈,也可以在機(jī)床低溫部分通過(guò)加熱的方法乳环,使機(jī)床各點(diǎn)的溫度趨于一致,這樣可以減少由于溫差造成的翹曲變形恋赎。
3.改善機(jī)床機(jī)構(gòu)
在同樣發(fā)熱條件下倘回,機(jī)床機(jī)構(gòu)對(duì)熱變形也有很大影響。如數(shù)控機(jī)床過(guò)去采用的單立柱機(jī)構(gòu)有可能被雙柱機(jī)構(gòu)所代替疾浓。由于左右對(duì)稱音瓷,雙立柱機(jī)構(gòu)受熱后的主軸線除產(chǎn)生垂直方向的平移外,其它方向的變形很小夹抗,而垂直方向的軸線移動(dòng)可以方便地用一個(gè)坐標(biāo)的修正量進(jìn)行補(bǔ)償绳慎。
對(duì)于數(shù)控車床的主軸箱,應(yīng)盡量使主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方向上漠烧。這就可以使主軸熱變形對(duì)加工直徑的影響降低到最小限度杏愤。在 |