在國外,對于步進系統(tǒng)具壮,主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅(qū)動器。 但在國內(nèi)镣屹,廣大用戶對“細分”還不是特別了解圃郊,有的只是認為,細分是為了提高精度野瘦,其實不然描沟,細分主要是改善電機的運行性能,現(xiàn)說明如下:步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的鞭光,以二相電機為例吏廉,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機惰许,電機每運行一步席覆,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化胜玖,必然會引起電機運行的振動和噪音袄优。如果使用細分驅(qū)動器,在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機竿疫,電機每運行一微步紫掷,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化胃争,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音伯梧,因此,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點所讶。由于細分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流惊眠,所以對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高妄温。注意尖鲜,國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分瓷莽,但這不是真正的細分宣璧,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些溃卡,所以“平 滑”并不產(chǎn)生微步霹肝,而細分的微步是可以用來精確定位的。 2.電機的相電流被平滑后塑煎,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降臭蚁,相反最铁,力矩會有所增加。
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