1.什么是步進(jìn)電機(jī)?
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)化借。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）决毕。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量影啸，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的剩骏；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的羡财。
2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?
步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） 监镰，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小伐怀，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度俐芬；
反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出细溅，步進(jìn)角一般為1.5度褥傍，但噪聲和振動(dòng)都很大儡嘶。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)恍风。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度蹦狂。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。
3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)朋贬，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩凯楔。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩锦募。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減摆屯，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一糠亩。比如虐骑，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)赎线。
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下疆虑，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式圾恐，容易使大家產(chǎn)生誤解农想；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE擂椎。
5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少例氓？是否累積?
一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積融卿。
6.步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?
步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁峡黍，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)油蒙；一般來(lái)講居串，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上保地，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常撰拯。
7.為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)嗓奢；頻率越高讼撒，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下股耽，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小根盒，從而導(dǎo)致力矩下降。
8.為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率物蝙，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率炎滞，如果脈沖頻率高于該值敢艰，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)册赛。在有負(fù)載的情況下钠导，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)击奶，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程辈双，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?
9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)柜砾，一般可采用以下方案來(lái)克服：
A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)换衬；
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器芬莫，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法歪眨；
C.換成 |
