例362~例363．位移過程中產(chǎn)生機械抖動的故障維修
例362．故障現(xiàn)象：某加工中心運行時罩锐，工作臺Y軸方向位移過程中產(chǎn)生明顯的機械抖動故障荞扒，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警姻蚓。
分析及處理過程：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警书瘤，同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數(shù)字量的速率均勻(通過觀察X軸與Z軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率比較后得出)年铝，故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響幔托。由于故障發(fā)生在Y軸方向娃圆，故可以采用交換法判斷故障部位。通過交換伺服控制單元仁吟，故障沒有轉(zhuǎn)移岭蚜，故故障部位應(yīng)在Y軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側(cè)。為區(qū)別電動機故障拌微，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器纸靠，單獨通電檢查電動機。檢查結(jié)果表明殊储，電動機運轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象誓读，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器瘤慕，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查伞让。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障的存在鹰柄，且絲杠的全行程范圍均有這種異惩１簦現(xiàn)象。折下滾珠絲杠檢查擎融，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠軸承損壞衣右。換上新的同型號規(guī)格的軸承后，故障排除彬祖。
例363．故障現(xiàn)象：某加工中心運行時茁瘦，工作臺X軸方向位移過程中產(chǎn)生明顯的機械抖動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警储笑。
分析及處理過程：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警甜熔，但故障明顯，故采用上例方法突倍，通過交換法檢查腔稀，確定故障部位應(yīng)在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側(cè)；為區(qū)別電動機故障羽历，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器焊虏，單獨通電檢查電動機。檢查結(jié)果表明秕磷，電動機運轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象炕淮，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器跳夭，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查涂圆。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障的存在湃儒，且絲杠的全行程范圍均有這種異郴瓜耍現(xiàn)象尸惭。折下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠螺母在絲杠副上轉(zhuǎn)動不暢埠邻，時有卡死現(xiàn)象男磅，故而引起機械轉(zhuǎn)動過程中的抖動現(xiàn)象。折下滾珠絲杠螺母苞惰，發(fā)現(xiàn)螺母內(nèi)的反相器處有臟物和小鐵屑蜂澄，因此鋼球流動不暢，時有卡死現(xiàn)象咕诊。經(jīng)過認真清洗和修理墨攻，重新裝好，故障排除焚卖。
例364．絲杠竄動引起的故障維修
故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心汹魁，啟動液壓后，手動運行Y軸時晰绎，液壓自動中斷寓落，CRT顯示報警，驅(qū)動失效荞下，其他各軸正常伶选。
分析及處理過程：該故障涉及電氣、機械尖昏、液壓等部分仰税。任一環(huán)節(jié)有問題均可導致驅(qū)動失效，故障檢查的順序大致如下：
伺服驅(qū)動裝置→電動機及測量器件→電動機與絲杠聯(lián)接部分→液壓平衡裝置→開口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機械部分会宪。
①檢查驅(qū)動裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動機與測量系統(tǒng)正常蚯窥；②拆下Y軸液壓抱閘后情況同前掸鹅，將電動機與絲杠的同步傳動帶脫離，手搖Y軸絲杠拦赠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動巍沙；③拆開滾珠絲杠上軸承座正常；④拆開滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動荷鼠，導致滾珠絲杠上下竄動句携。
由于滾珠絲杠上下竄動，造成伺服電動機轉(zhuǎn)動帶動絲杠空轉(zhuǎn)約一圈逛指。在數(shù)控系統(tǒng)中宴亦，當NC指令發(fā)出后，測量系統(tǒng)應(yīng)有反饋信號骤转，若間隙的距離超過了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的范圍啥闪，即電動機空走若干個脈沖后光柵尺無任何反饋信號夷钥，則數(shù)控系統(tǒng)必報警，導致驅(qū)動失效曙悠，機床不能運行婿残。擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動烘韩，則故障排除襟腹。
例365．電動機嚴重發(fā)熱的故障維修
故障現(xiàn)象：機床工作臺工作時發(fā)現(xiàn)X軸電動機嚴重發(fā)熱，無法正常使用室用。經(jīng)測電動機電樞電流工作時約為額定電流的60％摊哟，但不工作時其電流也有40％左右。
分析及處理過程：
1．故障分析及診斷
該機床的數(shù)控系統(tǒng)是北京機床研究所引進日本FANUC公司技術(shù)制造的FANUC BESK7CM系統(tǒng)凹蜈。
電氣常識告訴我們：直流電動機電流過大限寞，很可能是機械方面的阻力較大，造成電動機負載轉(zhuǎn)矩過大而引起的仰坦。問題是：為什么工作臺不運動時履植，電動機里也會流過那么大的電流呢?這是一個機械維修人員提出的問題，根據(jù)這一現(xiàn)象他斷定故障源在電氣部分悄晃。
為了解決這個謎玫霎，我們在邏輯上提出了一系列問題。首先是妈橄，在電動機中有較大電流時庶近，機床工作臺真的沒有絲毫的運動嗎?經(jīng)用百分表檢驗，證明確實沒有任何位移眷蚓。其次是鼻种，在電動機中有較大電流時，電動機真的也沒有絲毫的轉(zhuǎn)動嗎?經(jīng)拆卸電動機罩蓋后立即可以看到工作臺不運動時沙热，電動機軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器傳動齒輪在來回轉(zhuǎn)動(更確切地說是在來回晃動一個可以用肉眼明顯觀察到的角度)叉钥，而其他電動機卻不能觀察到這一明顯的晃動。接下來我們就要查明：究竟是NC系統(tǒng)有指令要X軸電動機轉(zhuǎn)動呢篙贸，還是電動機自己在晃動?
FANUC 7M系統(tǒng)數(shù)控裝置可以在CRT顯示裝置上顯示系統(tǒng)的各個參數(shù)码累，當查驗表征伺服電動機狀態(tài)的23號參數(shù)時，發(fā) |
