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6.2.1  SIEMENS直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修10例
 
例261．進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修
 
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心享扔，在電網(wǎng)突然斷電后開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)瓦腋。
分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查捍秃，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷生香。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置印洒，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象藐病。
檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后瞒谱，起動(dòng)機(jī)床赏庙，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障萤榔。
 
例262．SIEMENS 8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修
 
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心鸯乃，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi)跋涣，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障缨睡。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作陈辱，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近奖年，均可能出現(xiàn)同一故障。
分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心沛贪，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)陋守，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警利赋，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性水评，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警媚送，因此中燥，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。
檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近季希，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響褪那，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào)警，Y軸工作正常既芯。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭喷围、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況粉越，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象码杆。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心薄罕，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)磁应，且所有電纜均固定在電纜架上妆崇，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng)。根據(jù)上述分析部糠，初步判斷由于電纜的彎曲猜休，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置提甚，人為移動(dòng)電纜線飞灰，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中褪储，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象卵渴；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常鲤竹。
 
例263~例264．驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修
 
例263．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)浪读、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸辛藻，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警碘橘。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置吱肌。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障蛹屿。
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)岩榆。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電坟瓢、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下勇边，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常折联，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的畴垃。
為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下疟弹，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi)鲫畸，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓福晋，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入霜宙，其值大小與手輪移動(dòng)的距離章慌、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常堕武，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的恳繁。
檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警夫泛，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障擎骄。考慮到該機(jī)床X伸畅、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同隔屠，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。
根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖馍驯，逐一檢查阁危、測(cè)量各級(jí)信號(hào)，最后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào)：LM348)不良引起的：更換后泥彤，機(jī)床恢復(fù)正常欲芹。
 
例264．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心吟吝，在開(kāi)機(jī)后菱父，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)剑逃，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警浙宜。
分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警蛹磺，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障粟瞬，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同萤捆，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)裙品。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作长笋，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警斩憾。
根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論枷此。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖淳习，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端