例339．YASKAWA J50M主軸不能正常旋轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心撰筷，在機(jī)床調(diào)試時(shí)旷程，發(fā)現(xiàn)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)签杈。
分析與處理過程：由于該機(jī)床主軸采用的是YASKAWA主軸驅(qū)動(dòng)器施揪，在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)郁岩，主軸轉(zhuǎn)速是通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的墓永。利用萬用表測(cè)量變頻器的模擬電壓輸入桂付，發(fā)現(xiàn)在不同轉(zhuǎn)速下，模擬電壓無輸出稍圾，說明CNC存在問題履剔。
經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)分析，由于在YASKAWA J50M中置悦，“主軸模擬量輸出”為選擇功能父吧，它決定于系統(tǒng)選擇功能參數(shù)的設(shè)定，其選擇參數(shù)為#6055bit5捂旨、#6036bitl秉唇。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床參數(shù)已經(jīng)被修改憨琅，設(shè)定參數(shù)#6055bit5=0漆勉、#6036 bitl=1后，“主軸模擬量輸出”生效叙谨，機(jī)床恢復(fù)正常温鸽。
例340．YASKAWA J50M主軸定位時(shí)轉(zhuǎn)速突然升高的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機(jī)床更換主軸編碼器后手负，發(fā)現(xiàn)主軸可以正常旋轉(zhuǎn)涤垫，但在執(zhí)行主軸定位指令M19時(shí)，出現(xiàn)主軸先減速竟终、隨后主軸轉(zhuǎn)速突然升高蝠猬，并出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警的故障。
分析與處理過程：分析該機(jī)床的主軸定位動(dòng)作统捶，機(jī)床的主軸定位采用的是編碼器定位方式榆芦。從定位原理分析，其動(dòng)作過程如下：
1)執(zhí)行M19指令喘鸟，主軸首先加速到參數(shù)#6462設(shè)定的速度慢速旋轉(zhuǎn)匆绣。
2)當(dāng)主軸到達(dá)參數(shù)#6462設(shè)定的速度穩(wěn)定后，檢測(cè)編碼器零位脈沖。
3)系統(tǒng)檢測(cè)到零位脈沖后崎淳，進(jìn)入位置閉環(huán)調(diào)節(jié)境猜，并以參數(shù)#6463設(shè)定的速度搜索定位點(diǎn)。
4)主軸到達(dá)指定的定位點(diǎn)后寨衣，位置閉環(huán)保持靠牙，使主軸在定位點(diǎn)靜止。
根據(jù)以上的動(dòng)作過程泽中，檢查機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)機(jī)床主軸是在執(zhí)行到第3步動(dòng)作開始時(shí)糜罢，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象的熏虱。因此，最大的可能是主軸的位置反饋極性錯(cuò)誤蛹吱，導(dǎo)致了位置環(huán)的正反饋浓盐，引起了主軸轉(zhuǎn)速的突然上升。
在以上分析的基礎(chǔ)上晨每，通過對(duì)調(diào)主軸編碼器的反饋脈沖A與B倚胀、*A與*B，再次進(jìn)行試驗(yàn)所脉，故障消失可款，機(jī)床恢復(fù)正常。
例341．YASKAWA J50M主軸定位不準(zhǔn)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心克蚂，在機(jī)床換刀時(shí)闺鲸，出現(xiàn)主軸定位不準(zhǔn)的故障。
分析與處理過程：仔細(xì)檢查機(jī)床的定位動(dòng)作埃叭，發(fā)現(xiàn)機(jī)床在主軸轉(zhuǎn)速小于10r/min時(shí)摸恍，主軸定位位置正確，但在主軸轉(zhuǎn)速大于l0r/min時(shí)赤屋，定位點(diǎn)在不同的速度下都不一致立镶。
通過系統(tǒng)的信號(hào)診斷參數(shù)#1287bit0~bit2，檢查主軸編碼器信號(hào)輸入类早，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸零位脈沖輸入信號(hào)在一轉(zhuǎn)內(nèi)有多個(gè)媚媒，引起了定位點(diǎn)的混亂。檢查CNC與主軸編碼器的連接莺奔，發(fā)現(xiàn)機(jī)床出廠時(shí)欣范，主軸編碼器的連接電纜線未按照規(guī)定的要求使用雙絞屏蔽線，當(dāng)機(jī)床環(huán)境發(fā)生變化后令哟，由于線路的干擾恼琼，引起了主軸零位脈沖的混亂；重新使用雙絞屏蔽線連接后，故障消除翼抡，機(jī)床恢復(fù)正常工作鸡蒲。
例342．YASKAWA J50M主軸編碼器出錯(cuò)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機(jī)床用戶調(diào)試時(shí)响奋，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM366報(bào)警束咙。
分析與處理過程：YASKAWA J50M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM366報(bào)警的含義是“主軸編碼器出錯(cuò)”。仔細(xì)檢查機(jī)床的參數(shù)設(shè)定與編碼器的連接救眯，未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤览止。進(jìn)一步利用示波器檢測(cè)主軸位置編碼器，發(fā)現(xiàn)編碼器工作正常观昂。
在進(jìn)行以上檢查后校增，可以基本確認(rèn)如果系統(tǒng)編碼器接口電路無故障，那么故障原因只能是編碼器與CNC的連接不良引起的疾练。由于維修現(xiàn)場(chǎng)無系統(tǒng)備件茁只，無法迅速確認(rèn)系統(tǒng)模塊是否存在故障，維修時(shí)針對(duì)以上兩種可能的原因缔莲，首先對(duì)編碼器的連接進(jìn)行了仔細(xì)的檢查哥纫。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的主軸編碼器與CNC之間的+5V電源與0V連接痴奏，僅使用了兩根0.12mm2的連接線蛀骇，而且主軸編碼器與CNC的距離較遠(yuǎn)，不符合系統(tǒng)的要求读拆。為了驗(yàn)證松靡，通過原編碼器連接電纜的備用線，通過三對(duì)雙絞屏蔽線連接主軸編碼器與CNC之間的+5V電源與0V后建椰，報(bào)警消除雕欺，機(jī)床恢復(fù)正常。
例343．DYNAPATH 20M系統(tǒng)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套美國(guó)DYNAPATH 20M系統(tǒng)的立式加工中心(二手機(jī)床)棉姐，在機(jī)床通電后屠列，主軸便在逆時(shí) |
