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    球籠式萬向聯(lián)軸器是通過球籠外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)分別與主、從動軸相聯(lián)杰标，傳力鋼球的中心都位于通過聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)串纺，并裝在軸球形外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)外球面凹槽組成的滾道中，兩個(gè)球面的中心與萬向聯(lián)軸器的中心重合茅茂，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上骇瓦，鋼球裝于球籠內(nèi)秆牍，從而保證了聯(lián)軸器主备饭、從動軸之間的夾角變化時(shí)惩投，傳力點(diǎn)能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向聯(lián)軸器主兄存、從動軸間的轉(zhuǎn)速得以保持同步熊镣。