1.結(jié)構(gòu)簡單椎颓，體積小拌夏，重量輕浑梳。
諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)：波發(fā)生器贤徒、柔輪醉蚁、剛輪睛琳。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較盒蟆，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多师骗。
2.傳動(dòng)比范圍大
單級諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間历等，優(yōu)選在75—250之間；
雙級諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間丧凤；
復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間募闲。
3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。
雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%晰奉，甚至更多些嘱庸。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%措抒，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對滥尉。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高精克，齒的承載能力大昼反，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積硅魁。
4.承載能力大塔奋。
諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多枯昂，在材料和速比相同的情況下醇帅，受載能力要大大超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦霸瘾。
5.運(yùn)動(dòng)精度高隐听。
由于多齒嚙合，一般情況下唆涝，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比找都，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右唇辨。
6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊能耻，噪聲小赏枚。
齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形嚎京，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的嗡贺，嚙合過程中齒面接觸隐解，滑移速度小鞍帝，且無突然變化。
7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整煞茫。
諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中帕涌，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸续徽，因此可以使傳動(dòng)的回差很小蚓曼，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
8.傳動(dòng)效率高袒忿。
與相同速比的其它傳動(dòng)相比价烘，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低蓖桅，因此效率很高稻漏，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低）舍稽，齒面的磨損很小俗运。
9.同軸性好。
諧波齒輪減速器的高速軸发液、低速軸位于同一軸線上帜贝。
10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。
采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置焊辈，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空示谐、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的势送。
11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)拔调。
由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小绘盟、重量輕的優(yōu)點(diǎn)鸠真，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機(jī)龄毡、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景吠卷。
12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)锡垄。
由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動(dòng)祭隔，第三個(gè)從動(dòng)货岭，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng)疾渴，柔輪從動(dòng)千贯，就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況搞坝。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值搔谴，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能桩撮。
13.諧波齒輪傳動(dòng)與其它傳動(dòng)性能的具體比較逸渤。
當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分鐘，傳動(dòng)比和輸出力矩相同的情況下仆腐，四種普通減速器與諧波齒輪傳動(dòng)減速器的性能比較為：
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參 數(shù) |
單 位 |
減 速 器 類 型 |
| 行星齒輪 |
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