1.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。
　　諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀�減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。

　　2.傳動比范圍大
　　單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；
　　雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；
　　復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。

　　3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。
　　雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。

　　4.承載能力大。
　　諧波齒輪傳動同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

　　5.運(yùn)動精度高。
　　由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動精度能提高四倍左右。

　　6.運(yùn)動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。
　　齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。

　　7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。
　　諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。

　　8.傳動效率高。
　　與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運(yùn)動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動效率較低），齒面的磨損很小。

　　9.同軸性好。
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。

　　10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力。
　　采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。

　　11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動。
　　由于諧波齒輪傳動的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。

　　12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動。
　　由于諧波齒輪傳動的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動，第三個(gè)從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構(gòu)成一個(gè)差動傳動機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。

　　13.諧波齒輪傳動與其它傳動性能的具體比較。
　　當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分鐘，傳動比和輸出力矩相同的情況下，四種普通減速器與諧波齒輪傳動減速器的性能比較為：

參    數(shù) 單 位 減   速   器   類   型 行星齒輪 【查看評論】 【大 中 小】【關(guān)閉窗口】

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