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A 型	額定推力	額定行程/mm	速度/mm·s^-1	L	L₁	L₂	L₃	L₄	L₅	H	H₁	H₂	H₃	H₄	H₅	ψ₁	ψ₂	ψ₃	ψ₄	電動機型號M/K	重量/kg
	100kgf(0.98kN)	200	M:42 K:84	432	218	210	30	153	38	217	124	20	40	152	112	25	112	160	15	M:YZA5624 120W 0.47A K:YZA5622 180W 0.52A	20
		400		632	218	210	30	153	38	217	124	20	40	152	112	25	112	160	15		22
		600		832	218	210	30	153	38	217	124	20	40	152	112	25	112	160	15		24
		800		1032	218	210	30	153	38	217	124	20	40	152	112	25	112	160	15		26
	300kgf(2.94kN)	200	M:42 K:84	453	302	230	30	237	40	229	128	20	40	175	130	25	148	160	15	M:YZA7134 550W 1.57A K:YZA7132 750W 1.82A	30
		400		653	302	230	30	237	40	229	128	20	40	175	130	25	148	160	15		34
		600		853	302	230	30	237	40	229	128	20	40	175	130	25	148	160	15		38
		800		1053	302	230	30	237	40	229	128	20	40	175	130	25	148	160	15		42
	500kgf(4.90kN)	300	M：45 K：90	566	325/330	282	38	240	50	268	160	25	47	190	140	35	148/165	200	17	M:YZA7134 550W 1.57A K:Y802-2 1.1kW 2.6A	46
		600		866	325/330	282	38	240	50	268	160	25	47	190	140	35	148/165	200	17		50
		800		1066	325/330	282	38	240	50	268	160	25	47	190	140	35	148/165	200	17		54
		1000		1266	325/330	282	38	240	50	268	160	25	47	190	140	35	148/165	200	17		58
	700kgf(6.86kN)	300	M：35 K：70	606	340	308	38	245	54	297	174	30	60	215	165	35	165	200	17	M:Y802-4 750W 2A K:Y802-2 1.1W 2.6A	71
		600		906	340	308	38	245	54	297	174	30	60	215	165	35	165	200	17		77
		800		1106	340	308	38	245	54	297	174	30	60	215	165	35	165	200	17		85
		1000		1306	340	308	38	245	54	297	174	30	60	215	165	35	165	200	17		90
	1000kgf(9.80kN)	300	M：48 K：86	634	380	308	56	285	54	297	174	35	65	215	165	40	175	200	18	M:Y90L-4 1.5kW 3.7A K:Y90L-2 2.2kW 4.7A	82
		600		934	380	308	56	285	54	297	174	35	65	215	165	40	175	200	18		88
		800		1134	380	308	56	285	54	297	174	35	65	215	165	40	175	200	18		94
		1000		1334	380	308	56	285	54	297	174	35	65	215	165	40	175	200	18		101
	1600kgf(15.68kN)	300	M：52 K：104	577	489	360	56	318	54	371	233	40	65	290	240	25	205	250	20	M:Y100L4-4 2.2kW 5A K:Y100L-2 3kW 6.4A	84
		600		877	489	360	56	318	54	371	233	40	65	290	240	25	205	250	20		90
		800		1077	489	360	56	318	54	371	233	40	65	290	240	25	205	250	20		96
		1000		1277	489	360	56	318	54	371	233	40	65	290	240	25	205	250	20		103

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