由北京石油化工學(xué)院裝備技術(shù)研究所自行研發(fā)的GDC－1型焊接機器人在“鳥巢”工程現(xiàn)場順利完成次結(jié)構(gòu)實焊操作箕母。目前,這種GDC－1型焊接機器人已正式應(yīng)用于“鳥巢”工程主結(jié)構(gòu)的焊接中秤歼。
據(jù)長江精工鋼構(gòu)國家體育場現(xiàn)場拼裝項目部項目施工經(jīng)理何明湖介紹說晓猛，GDC－1型焊接機器人于2006年1月8日至16日在北京三杰國際鋼構(gòu)的生產(chǎn)車間完成了自動橫焊對接抓许、角接與自動立焊對接冕房、角接的工藝實驗屋赌，經(jīng)超聲探傷檢測拌艳，四種形式的焊接焊縫均達到合格波寓，且為I級焊縫缘嗦。當天在九號柱的試焊過程也非常順利，焊接質(zhì)量相當高报逛。
據(jù)悉,這種針對建筑行業(yè)鋼結(jié)構(gòu)焊接的GDC－1型焊接機器人不僅使用方便,而且可以實現(xiàn)大厚板和多種焊位（平烦草、橫、立任疤、仰）鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場安裝組對的自動焊接幽摔。它由行走機構(gòu)、擺動機構(gòu)（可實現(xiàn)左/右調(diào)整）、高度調(diào)整機構(gòu)刮便、導(dǎo)軌空猜、控制箱、遙控器等部件組成恨旱，采用模塊化結(jié)構(gòu)辈毯，安裝調(diào)整方便、性能可靠穩(wěn)定搜贤；行走小車與導(dǎo)軌的固定采用斜面/靠輪機構(gòu)谆沃，實現(xiàn)現(xiàn)場快速裝卡操作；導(dǎo)軌與工件的固定采用螺栓調(diào)整鎖緊機構(gòu)入客，可以適合現(xiàn)場圓形/方形構(gòu)件的快速安裝操作管毙；采用齒條式導(dǎo)軌傳動，保證行走機構(gòu)在各種空間位置的平穩(wěn)運行桌硫；導(dǎo)軌軸向靠輪可調(diào)機構(gòu)夭咬，適合直導(dǎo)軌和250mm以上直徑的圓導(dǎo)軌的焊接；另外,機器人可以實現(xiàn)“直線”形焊接及“弓”铆隘、“之”卓舵、“點之”等擺動形方式焊接；焊接速度膀钠、擺動幅度及其左/右停留時間可根據(jù)工況要求實時調(diào)動秫废；而行走機構(gòu)、擺動機構(gòu)則采用伺服控制技術(shù)俺媳，控制精度高情丛、實時性好；同時它采用遙控盒操作方式驮桐，便于現(xiàn)場參數(shù)設(shè)定和實時操作暂铭。
北京石油化工學(xué)院光機電裝備技術(shù)北京市重點實驗室多次承擔國家重點課題的建設(shè)。在“九五”期間就承擔了國家863項目“球罐智能焊接機器人研究”寝丹，為解決石油和石化行業(yè)大型油罐和儲罐的焊接問題研制出了無導(dǎo)軌全位置智能焊接機器人底咳。在“十五”期間承擔的國家863重大項目“水下干式管道維修系統(tǒng)課題之子課題水下干式高壓焊接”中,重點實驗室針對解決渤海海底石油管道的修復(fù)問題成功研制了有軌道水下高壓焊接機器人，目前已在水下管道修復(fù)焊接中得到了成功應(yīng)用肩堡。據(jù)了解,這次重點實驗室針對奧運“鳥巢工程”的實際情況研制出的GDC－1型焊接機器人,可將這兩項國家863項目的創(chuàng)新性研究成果應(yīng)用于更多的生產(chǎn)領(lǐng)域珍霉。
于2006年1月9日開幕的全國科學(xué)技術(shù)大會上,今年正式啟動的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》中明確了我國科技發(fā)展的指導(dǎo)方針和奮斗目標，部署了科技發(fā)展的重點任務(wù)都璃，企業(yè)也將被推上自主創(chuàng)新主體位置嘿杖。企業(yè)要成為技術(shù)創(chuàng)新的主體，關(guān)鍵是要提高自主創(chuàng)新能力以舒，加快建立以企業(yè)為主體趾痘、產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系搪泳。在這樣的時代背景下，北京石油化工學(xué)院光機電裝備技術(shù)北京市重點實驗室將國家863的創(chuàng)新性研究成果應(yīng)用于國家重大工程建設(shè)項目“奧運鳥巢工程”中扼脐，具有重要的現(xiàn)實意義。國家重大工程建設(shè)項目“奧運鳥巢工程”是一項標志性的樣板工程奋刽，鋼結(jié)構(gòu)用量大瓦侮，施工難度高，要求技術(shù)上有更多的創(chuàng)新佣谐。而將焊接機器人應(yīng)用于“鳥巢工程”的施工中肚吏，不僅可以實現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動化，大幅度提高焊接質(zhì)量和效率狭魂，縮短焊接施工周期罚攀，而且可以提高整個奧運“鳥巢工程”的施工技術(shù)水平和科技含量，并為“鳥巢工程”申報“魯班獎”增加了科技創(chuàng)新的砝碼雌澄，同時也為推進我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新性研究成果應(yīng)用于重大工程領(lǐng)域起到了重要的示范作用斋泄，為企業(yè)實踐自主創(chuàng)新探索出了一條可行有效之路。
我們期待著這一代表國內(nèi)焊接機器人最高水平的創(chuàng)新性研究成果能夠在奧運工程及其它國家重大工程建設(shè)中得到推廣應(yīng)用略雪，實現(xiàn)研究成果的產(chǎn)業(yè)化,同時促進我國建筑行業(yè)的科技水平和焊接機器人技術(shù)的發(fā)展更上一個新的臺階癌蚂。 |
