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圖15-3-9所示為三相并聯(lián)連桿脈動無級變速器（國際上稱GuSa型）泽裳，其輸入軸是一個具有相位差為  120°的三相曲軸1，套筒2以間隙配合分別與曲軸1和連桿3組成回轉副和圓柱套筒副，連桿3的中部與轉動球軸承5組成套筒副钻蹬，而軸承5又與滑座6組成回轉副兄哮；連桿3的右端與超越離合器的外軛圈7（搖桿）鉸接煤搜。因而當曲軸旋轉時坝初，連桿3既繞著軸承5的中心D轉動又作相對滑動，從而使搖桿7繞輸出軸9的軸線擺動可帽，通過超越離合器使輸出軸9作單向脈動旋轉而將動力輸出府喳。通過調速手輪14和絲桿16來改變滑座6的位置，便可改變搖桿7的擺動角度β蘑拯，從而實現(xiàn)無級調速钝满。

由于是三相并列布置，所以當?shù)谝幌嚅_始送進時申窘，第二相處于中間狀態(tài)弯蚜，第三相后退，即運動是交替重疊進行的剃法。這就克服了超越離合器溜滑角所帶來的誤差碎捺，使輸出速度更為均勻。

三相并聯(lián)脈動無級變速器具有體積小贷洲，重量輕掖猬，輸入功率小，輸出轉矩大诀次，傳遞功率可靠赃律，轉速穩(wěn)定，變速范圍寬凳慈，操作靈活咆比，可手動、電動氨缅，可在靜止或運動狀態(tài)下調速并變換輸出軸旋向等優(yōu)點扩芋。