隨著行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬杏兰,人們對其體積喇肋、 工作效率令久、精度雇逞、平均工作壽命说拾、輸出徑向和軸向受力期升、輸入轉(zhuǎn)速拜姿、噪聲和可靠性的要求越來越高。如博世公司生產(chǎn)的包裝機(jī)贴汪,可口可樂公司的專用包裝機(jī)脐往,德國Wafios的彎線機(jī),許多印刷機(jī)上等都要求行星減速機(jī)要體積小扳埂,要多年連續(xù)高速工作业簿,每天要工作18到24小時;德國Battenfeld的數(shù)控注塑機(jī)上全部采用了PLS-HP型行星減速機(jī)瘤礁,這些減速機(jī)必須在工作環(huán)境溫度很高的情況下長年可靠工作,必須能多年承受交流伺服電機(jī)高速加速和減速所產(chǎn)生的巨大沖擊力梅尤,且每天要工作18到24小時柜思。如在德國Durr公司和 Wollin公司的噴涂機(jī)器人上,行星減速機(jī)密封巷燥、保護(hù)好触擎,還可以長期可靠工作;一些軍用設(shè)備上對行星減速機(jī)的體積、效率的闹、精度博旬、輸出軸徑向和軸向受力、平均工作壽命等要求更高符破,而且要能在100℃到-40℃范圍內(nèi)長期工作出毁,短時間內(nèi)要能在120℃到-50℃范圍內(nèi)穩(wěn)定工作促奇。
為了滿足上面的要求瞭阔,NEUGART公司開發(fā)了全新新型PLS-HP和PLF-HP系列行星減速機(jī)。PLS-HP系列行星減速機(jī)的輸出端是軸或孔露龙,而PLF-HP系列行星減速機(jī)的輸出端是法蘭輸出撵靴。PLF-HP系列行星減速機(jī)更適合用在機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)工作臺上等應(yīng)用場合。PLS-HP和PLF-HP系列從優(yōu)化總體結(jié)構(gòu)注辜,選擇最優(yōu)良的材料和器件招砌,采用先進(jìn)的數(shù)控加工設(shè)備,優(yōu)良的潤滑脂策洒,并應(yīng)用更先進(jìn)的裝配工藝粉私,更先進(jìn)的檢測設(shè)備和更嚴(yán)格的質(zhì)量要求。使得PLS-HP系列比PLS系列行星減速機(jī)具有更完美性能近零。滿足不同用戶的要求PLS-HP系列行星減速機(jī)代表了當(dāng)今行星減速機(jī)的發(fā)展趨勢和水平诺核。PLS-HP系列的整體性能比原來PLS系列更優(yōu)秀,輸出扭矩提高100%,徑向和軸向受力提高30%,最小反向間隙可小于1弧分。
PLF-HP和PLS-HP型減速箱采用了內(nèi)置式NIEC系統(tǒng)久信。 NIEC系統(tǒng)的研制是為了防止齒輪箱內(nèi)部由于溫度上升而造成的壓力升高窖杀。根據(jù)傳送功率的大小以及功率的不同,減速機(jī)溫度的升高主要是由于功率損耗轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏斐傻娜故俊F浯芜有各種密封件和軸承的摩擦入客,以及環(huán)境溫度的原因。因此腿椎,轉(zhuǎn)速和扭矩起決定性作用桌硫。由于溫度升高的同時也導(dǎo)致壓力的升高,壓力的升高又會導(dǎo)致徑向軸密閉環(huán)密封邊緣的擠壓啃炸,因而又會導(dǎo)致溫度的升高铆隘。而溫度的升高同時又導(dǎo)致壓力的升高皱埠,由此造成的結(jié)果是軸徑向密閉邊緣的磨損增加。這又導(dǎo)致了溫度的升高咖驮,再度造成壓力的升高番搅。NIEC系統(tǒng)打破了這種惡性循環(huán),該系統(tǒng)主要是由一體化安裝在從動軸上的壓力平衡室組成的市口,平衡室經(jīng)薄膜密封瘸拳。壓力升高時,薄膜鼓向平衡室穗俩,由此使減速機(jī)內(nèi)部發(fā)生體積變大眠乏。采用這種系統(tǒng),在扭矩相同的情況下熏祝,轉(zhuǎn)速比傳統(tǒng)減速機(jī)提高30%羽傻;在轉(zhuǎn)速相同的情況下,NIEC系統(tǒng)可以延長軸徑向密封環(huán)的壽命们眶,從而延長了維護(hù)的時間周期法厢。
隨著人們對減速機(jī)體積、工作效率和可靠性的要求越來越高嘶违,行星減速機(jī)必須采用特殊的潤滑脂怎猜。減速機(jī)的精密結(jié)構(gòu),輸出軸端的密封和采用潤滑脂使得減速機(jī)內(nèi)部形成完全密封的空間旭贬。行星減速機(jī)連續(xù)長時間高速運(yùn)行后怔接,其內(nèi)部溫度升高,并導(dǎo)致其內(nèi)部氣體被加熱和膨脹稀轨。膨脹后的氣體無法排出減速箱扼脐,密封件受壓后,更增加了密封性和減速箱摩擦力的損失奋刽,使溫度再度升高瓦侮,這是一種惡性循環(huán)過程。按照DIN3760標(biāo)準(zhǔn)杨名,密封件的最大耐壓是500mbar, 而實(shí)際上最大壓力可達(dá)1000mbar脏榆。內(nèi)部高溫和高壓直接限制了減速機(jī)的高速運(yùn)行速度和時間,增加了磨擦損失台谍,降低了輸出扭矩须喂、效率和壽命,也增加了環(huán)境溫度趁蕊。
NEUGART公司發(fā)明的NIEC系統(tǒng)成功的解決了行星減速機(jī)的這一瓶頸問題坞生。減速箱的內(nèi)部含減壓倉,它是輸出軸的組成部分之一。減速箱的內(nèi)部有一氣路連接到減壓倉翁写,減壓倉由高彈性材料組成惠所,隨壓力升高而變大來存儲膨脹后的氣體。
PLS HP系列行星減速機(jī)都裝有NIEC系統(tǒng)汰检,保證IP65保護(hù)等級的情況下更掺,其長期高速運(yùn)行后內(nèi)部溫升減小50%。輸出軸摩擦損失減小何杈,從而明顯提高了減速機(jī)的壽命拴挫。在不降低輸出扭矩的情況下,輸出轉(zhuǎn)速可提高30%剿液。這使其更適合于自身溫度較高的機(jī)器及長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)等應(yīng)用場合揩榴。所以NIEC系統(tǒng)在減速機(jī)中具有特殊的意義。
為了使行星減速機(jī)能快速寨支、精確地與所配驅(qū)動電機(jī)裝配在一起柱爵,又能長期穩(wěn)定可靠地工作,NEUGART公司所有系列行星減速機(jī)都配置了它自己的專利技術(shù)PCS系統(tǒng)---精確裝夾系統(tǒng)惭舒。這項(xiàng)專利的設(shè)計細(xì)節(jié)為:在齒輪的輸入端有一中空夾緊軸環(huán)晒来,其上帶有數(shù)道均勻分布的凹槽。PCS系統(tǒng)中的凹槽并非全部暴露镐捧,而是在齒輪的中空機(jī)械軸末端套有一個封閉圓環(huán)潜索,封閉端在夾緊過程中促使受力變形程度均勻,保證夾緊力均勻懂酱。更為科學(xué)的是,所配置凹槽的形狀使夾緊軸環(huán)可以安全的放在輸出軸的任意位置誊抛,不影響輸入扭矩列牺。行星減速機(jī)配置了PCS系統(tǒng)后,使電機(jī)輸出軸和減速機(jī)的輸入端配合地更好拗窃,并且在1分鐘內(nèi)可完成裝配瞎领。同時,大大地提高了電機(jī)輸出軸夾緊的精確度和安全性随夸,簡化了安裝九默,也降低了噪音,確保減速機(jī)能長期穩(wěn)定工作宾毒。
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